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FANUC工业机器人系统集成与应用(工业机器人技术专业高职高专智能制造领域人才培养系列教材)

FANUC工业机器人系统集成与应用(工业机器人技术专业高职高专智能制造领域人才培养系列教材)

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图文详情
  • ISBN:9787111676881
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:276
  • 出版时间:2021-05-01
  • 条形码:9787111676881 ; 978-7-111-67688-1

内容简介

本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统,详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机器人控制器的系统集成应用、基于PLC的工业机器人系统集成应用以及工业机器人工作站集成综合应用。全书采用任务驱动的方式编写,由浅入深、循序渐进,旨在提高学生的技术水平、培养职业能力与素养。 本书既可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材,也可作为相关培训机构“1+X”培训参考用书,还可供工业机器人集成的工程技术人员参考。 为便于读者阅读和学习,本书采用双色印刷。书中植入二维码链接,读者使用手机即可扫码浏览。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:010-88319375。

目录

目录CONTENTS


出版说明

前言

二维码索引


第1章  FANUC工业机器人系统

集成概述

1


11  工业机器人系统集成概述

212  FANUC工业机器人的基本结构

9

13  FANUC工业机器人工作站

系统仿真16

第2章  FANUC工业机器人与外围

设备的数据交互

19


21  FANUC工业机器人的I/O信号20


22  FANUC工业机器人与外围设备

的I/O数据交互

35

23  FANUC工业机器人与PLC的

数据交互49

第3章  FANUC工业机器人

远程控制 83


31  FANUC工业机器人的外围设备

UI/UO信号84

32  FANUC工业机器人远程控制

启动条件9033  RSR方式远程控制实例

9134  PNS方式远程控制实例

9935  STYLE方式远程控制实例

109


第4章  机器视觉与机器人智能分拣

系统集成

117


41  机器视觉概述

118


42  FANUC视觉识别与智能分拣

系统实例 123

【拓展训练】 139


第5章  机器人外部轴的控制

141


51  外部轴概述

14352  机器人外部轴技术

14453  外部轴PLC控制技术

157


第6章  基于机器人控制器的系统

集成应用 169


61  系统功能要求与分析

17062  台达变频器VFD-M简介 17163  应用实例 174

【拓展训练】 192


第7章  基于PLC的工业机器人系统

集成应用193


71  系统功能要求与分析

19472  威纶通触摸屏简介

19573  应用实例 202

【拓展训练】 236


第8章  工业机器人工作站集成综合

应用 237


81  系统功能要求与分析

238


82  立体仓库取料/卸料系统 241

83  AGV小车运料系统

25784  PLC之间的双机通信

268

参考文献 276


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