复杂非线性时滞系统的控制及应用

目录
第1章 绪论 1
1.1 非线性时滞系统概述 1
1.2 非线性时滞系统控制研究概述 3
1.3 本书研究的内容和结构安排 10
参考文献 11
第2章 预备知识 18
2.1 基本概念 18
2.2 时滞系统的稳定性理论 20
2.2.1 无穷时间渐近稳定性理论 20
2.2.2 有限时间稳定性理论 22
2.2.3 一些引理 24
2.3 本书用到的研究方法 26
2.3.1 非线性时滞系统的精确线性化方法 26
2.3.2 哈密顿方法 28
2.4 本章小结 32
参考文献 32
第3章 复杂非线性时滞系统的稳定性分析 35
3.1 引言 35
3.2 无穷时间渐近稳定性 35
3.2.1 常时滞系统的稳定性 35
3.2.2 时变时滞系统的稳定性 56
3.3 有限时间稳定性 63
3.3.1 常时滞系统的有限时间稳定性 63
3.3.2 基于哈密顿函数方法的时变时滞系统的有限时间稳定性 72
3.4 本章小结 75
参考文献 75
第4章 复杂非线性时滞系统的鲁棒控制 77
4.1 引言 77
4.2 无穷时间情形下鲁棒控制 77
4.3 有限时间情形下鲁棒控制 80
4.3.1 基于正交分解方法的有限时间 H∞ 控制 80
4.3.2 自适应鲁棒控制 85
4.4 本章小结 101
参考文献 102
第5章 复杂非线性时滞系统的有限时间同时镇定控制 104
5.1 引言 104
5.2 有限时间鲁棒同时镇定 104
5.3 有限时间自适应鲁棒同时镇定 120
5.4 本章小结 132
参考文献 132
第6章 基于观测器的非线性时滞系统镇定控制 134
6.1 引言 134
6.2 基于观测器的无穷时间镇定控制 134
6.2.1 基于观测器的鲁棒镇定控制 134
6.2.2 基于观测器的自适应鲁棒镇定控制 142
6.3 基于观测器的有限时间镇定控制 146
6.3.1 基于观测器的有限时间鲁棒镇定控制 146
6.3.2 基于观测器的有限时间自适应鲁棒镇定控制 164
6.4 本章小结 173
参考文献 173
第7章 非线性时滞系统的吸引域估计 175
7.1 引言 175
7.2 无穷时间吸引域估计 175
7.3 有限时间吸引域估计 179
7.3.1 常时滞系统的有限时间吸引域估计 179
7.3.2 时变时滞系统的有限时间吸引域估计 184
7.4 本章小结 189
参考文献 190
第8章 船舶动力定位系统控制 191
8.1 引言 191
8.2 船舶动力定位系统的有限时间控制 191
8.2.1 基于李雅普诺夫函数方法的船舶动力定位系统有限时间控制 191
8.2.2 基于李雅普诺夫泛函方法的船舶动力定位系统有限时间控制 195
8.3 基于观测器的船舶动力定位系统鲁棒控制 204
8.4 船舶动力定位系统的同时镇定控制 217
8.5 本章小结 226
参考文献 226