嵌入式实时操作系统——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发(原书第2版)

**篇 应用代码开发

第1章 开发流程及软硬件开发工具
1．1 从设计到编程的实践方法
1．1．1 概述
1．1．2 源代码生成
1．1．3 目标代码生成
1．2 STM32Cube软件工具介绍
1．2．1 工具概述
1．2．2 STM32CubeMX特性
1．2．3 STM32Cube嵌入式软件库及文档
1．3 实用工具
1．3．1 集成开发环境
1．3．2 STM32F4DiscoveryKit硬件
1．4 STM32Cube图形工具
1．4．1 STM32CubeMX概述
1．4．2 选择微控制器
1．4．3 使用向导设置引脚功能
1．4．4 代码生成
1．4．5 自动生成的代码
1．5 STM32CubeHAL库
1．6 Cube工程中的FreeRTOS配置
1．7 STM32CubeIDE开发平台
1．7．1 STM32CubeIDE开发环境概述
1．7．2 Eclipse平台介绍
1．7．3 CubeIDE使用介绍
1．7．4 CubeIDE的透视图、视图及编辑器
1．7．5 在CubeIDE中构建和安装项目
1．8 要点回顾

第二篇 内核基础实验
第2章 多任务设计与实现基础
2．1 预备实验简单I/O交互
2．1．1 概述
2．1．2 简单I/O交互框图
2．1．3 设计实现
2．1．4 实验API参考指南
2．1．5 实验回顾
2．2 实验1 创建并运行连续执行的单个任务
2．2．1 任务框图
2．2．2 设计实现
2．2．3 使用osDelay函数实现延时
2．2．4 使用FreeRTOS原生API实现延时
2．2．5 进一步实验
2．2．6 实验回顾
2．2．7 实验附录
2．3 实验2 周期任务实现
2．3．1 延时实现
2．3．2 周期任务实现
2．3．3 实验分析
2．3．4 补充实验
2．3．5 实验回顾
2．3．6 实验附录：DelayUntil函数描述
2．4 实验3 创建和运行多个独立的周期任务
2．4．1 背景介绍
2．4．2 设计框图
2．4．3 设计实现
2．4．4 实验回顾
2．5 实验4 优先级抢占调度策略分析
2．5．1 背景介绍
2．5．2 设计概述
2，5．3 实验描述
2．5．4 实验细节
2．5．5 实验回顾
第3章 共享资源使用
3．1 实验5 访问竞争问题分析
3．1．1 竞争问题介绍
3．1．2 竞争问题概述
3．1．3 实验细节
3．1．4 实验回顾
3．2 实验6 通过挂起调度器消除资源竞争
3．2．1 方法介绍
3．2．2 实验细节
3．2．3 实验回顾
3．3 实验7 演示系统性能的降低
3．3．1 介绍
3．3．2 实验细节
3．3．3 实验回顾
3．4 实验8 使用信号量保护临界代码
……

第三篇 使用Tracealyzer可视化软件行为
第四篇 扩展你的知识、超越RTOS范围
第五篇 结束语：展望未来
第六篇 帮助你自学的在线资料