智能机器人(第二版)

**章 机器人的过去、发展现状和未来展望 001 一、我国古代机器人 001 二、外国古代机器人 003 三、国内外机器人发展现状 004 四、20世纪后机器人案例 007 五、机器人的未来展望 009 第二章 机器人设计与DIY 011 一、机器人三维设计软件介绍 011 二、机器人电路设计常用软件介绍 014 三、机器人控制上位机编程软件的选择 016 四、铝材在机器人制作中的使用 018 五、机器人DIY的主要工具和过程 019 第三章 仿人机器人 023 一、为什么要研究仿人机器人 023 二、仿人机器人的研究重点 025 三、仿人机器人的研究用途 026 四、仿人机器人的发展历史 027 五、小人形机器人介绍 031 第四章 轮式机器人 041 一、国内外轮式机器人的发展概况 041 二、轮式机器人的研究现状和具体案例 042 第五章 工业机器人和机械手 060 一、工业机器人介绍 060 二、工业机器人的控制技术 062 三、工业机器人的发展前景 064 四、工业机器人的应用案例 065 五、机械手介绍 072 六、机械手构成 074 七、机械手的应用现状 076 第六章 服务和玩具机器人 094 一、服务和玩具机器人介绍 094 二、服务和玩具机器人应用案例 097 三、服务和玩具机器人应用案例分析 103 第七章 微型机器人 110 一、国内外微型机器人的发展概况 110 二、微型机器人的分类 111 三、微型机器人发展中面临的问题 118 四、微型机器人的未来展望 119 第八章 网络机器人 120 一、网络机器人的分类 120 二、网络机器人的应用 121 三、网络机器人的应用案例 122 第九章 军用机器人 127 一、军用机器人的定义 127 二、军用机器人的战场优势 128 三、军用机器人的分类 128 四、现代军用机器人的作用 131 五、军用机器人发展现状 132 六、各国军用机器人研究计划 134 七、军用机器人未来的发展趋势 140 第十章 机器人传感器、驱动器和控制器 141 一、机器人传感器 141 二、机器人传感器分类 142 三、几种主要的机器人传感器类型 143 四、常用传感器介绍 145 五、机器人驱动器 149 六、机器人常用舵机介绍 152 七、SH15-M舵机介绍 153 八、机器人的各种控制器 156 第十一章 机器人竞赛国内外发展历史及现状 161 一、国际上流行的机器人竞赛 162 二、国内机器人比赛全国范围内的六项赛事 167 三、机器人考级考证 177 第十二章 AI与机器人 183 一、AI与机器人应用案例 183 二、AI技术 187 三、AI的芯片技术 191 四、国内各阶段人群的AI教育和学习方式 197 参考文献 199