光伏发电站太阳能板清洗技术及装备

第1章　概述001
　1.1　国内外研究概况及存在问题001
　　1.1.1　国外研究概况001
　　1.1.2　国内相关技术发展现状004
　1.2　市场需求及产业化前景007
　1.3　本书主要内容008
　1.4　本书主要创新点及先进性009

第2章　光伏电站太阳能板清洁技术011
　2.1　积灰对太阳能电池板发电效率的影响分析012
　　2.1.1　积灰的来源与形成012
　　2.1.2　积灰对透光率的影响013
　　2.1.3　积灰对温度的影响013
　　2.1.4　积灰对光伏组件的影响014
　　2.1.5　影响积灰的因素015
　2.2　光伏电站太阳能板积灰形成原因015
　　2.2.1　灰尘来源015
　　2.2.2　降尘机理015
　　2.2.3　积灰形成过程016
　　2.2.4　积灰类型研究017
　2.3　光伏太阳能电站太阳能板积灰清洁技术019
　　2.3.1　人工高压水射流清洗技术019
　　2.3.2　片上机器人清洁技术021
　　2.3.3　电帘清洁技术023
　　2.3.4　车载移动清洗技术024
　2.4　光伏太阳能板灰尘黏结机理025
　　2.4.1　范德华力027
　　2.4.2　灰尘所受到的总静电力027
　　2.4.3　灰尘颗粒重力作用028
　　2.4.4　灰尘颗粒合力作用029

第3章　太阳能板清洗机工作装置关键技术研究031
　3.1　清扫、吸尘、高压雾化、滚刷四级联动太阳能板清洗装置研究031
　3.2　滚刷清扫、吸尘技术研究034
　　3.2.1　清扫、吸尘装置研制034
　　3.2.2　清洗机滚刷支撑技术研究035
　3.3　光伏太阳能电站清洗机蒸汽清洗技术研究037
　3.4　折叠摆动臂和吸尘排尘装置039
　3.5　清洗装置双向摆臂技术041

第4章　太阳能板清洗机优化设计及关键技术研究046
　4.1　清洗机履带式底盘行走控制技术研究046
　　4.1.1　清洗机行走液压系统组成046
　　4.1.2　清洗机行走控制技术047
　4.2　清洗机履带式底盘自动调平技术方案051
　　4.2.1　清洗机履带式底盘自动调平技术方案1051
　　4.2.2　清洗机履带式底盘自动调平技术方案2055
　4.3　拖拉机牵引式清洗机行走底盘研制059
　4.4　基于北斗导航的拖拉机牵引式清洗行走控制技术研究064
　　4.4.1　高精度北斗导航技术的应用现状064
　　4.4.2　拖拉机牵引式清洗行走控制技术068
　　4.4.3　拖拉机牵引式清洗机线控转向技术研究074

第5章　太阳能板清洗机关键部件优化匹配082
　5.1　清洗机工作装置关键部件匹配研究083
　　5.1.1　蒸汽雾化装置参数估算083
　　5.1.2　清洗机吸尘装置参数估算084
　　5.1.3　清洗机滚刷驱动马达参数估算086
　5.2　履带清洗机行走装置关键部件匹配研究087
　5.3　拖拉机牵引式清洗机行走装备关键部件匹配研究088
　　5.3.1　拖拉机装备分析088
　　5.3.2　清洗机工作装置液压分析091

第6章　太阳能板清洗机试验测试研究093
　6.1　履带式太阳能板清洗机行走性能测试093
　　6.1.1　履带式太阳能清洗机速度稳定性能测试093
　　6.1.2　太阳能清洗机直线行驶性能测试098
　6.2　太阳能板清洗机调平性能测试101
　　6.2.1　不同直径障碍物工况102
　　6.2.2　不同行驶速度工况102
　　6.2.3　影响因素分析104
　6.3　太阳能板清洗机清洗效率测试105
　　6.3.1　试验方案105
　　6.3.2　试验平台搭建106
　　6.3.3　试验数据处理及结果分析106

第7章　结论111

附录　PID控制算法设计114

参考文献125