工业机器人操作与编程技术/何成平 董诗绘

前言
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人的构成与选型
任务二 ABB机器人基本操作

项目二 ABB机器人编程基础
任务一 建立机器人工作站
任务二 虚拟示教器手动操作
任务三 创建机器人工件坐标及轨迹方程

项目三 工业机器人虚拟建模与仿真
任务一 Robot Studio建模功能
任务二 Smart组件应用
任务三 简易机器人系统创建与仿真

项目四 搬运机器人
任务一 多功能机器人实训台认识
任务二 工件抓放
任务三 搬运轨迹设计

项目五 压铸机器人
任务一 压铸工艺及压铸机器人编程
任务二 压铸系统仿真设计

项目六 焊接机器人
任务一 建立焊接机器人系统
任务二 焊接机器人的I/O配置
任务三 焊接指令编程

项目七 立体仓库
任务一 传送带调速控制
任务二 工装的夹取与释放
任务三 工件盒加盖
任务四 工件入库

项目八 智能视觉
任务一 颜色及编号的识别
任务二 工件识别及工件角度调整

附录
附录A 常用RAPID程序指令
附录B Smart子组件
参考文献