智能汽车 无人驾驶与自动加上辅助技术

第1章 系统概述
1.1 自动驾驶与无人驾驶2
1.1.1 自动驾驶分级标准2
1.1.2 自动驾驶与无人驾驶的区别5
1.1.3 自动驾驶与无人驾驶范例7
1.2 自动驾驶关键技术8
1.2.1 自动驾驶核心技术8
1.2.2 人工智能技术13
1.2.3 大数据应用14
1.2.4 车联网与高精地图14
1.2.5 汽车安全15
1.3 自动驾驶和无人驾驶技术的发展16
1.3.1 智能汽车在全球16
1.3.2 智能汽车在中国18

第2章 汽车自动驾驶系统部件
2.1 汽车之“眼”——车用摄像头21
2.1.1 单目摄像头应用21
2.1.2 双目摄像头应用29
2.1.3 三目摄像头应用33
2.2 汽车之“耳”——车用雷达36
2.2.1 毫米波雷达（RaDAR）36
2.2.2 激光雷达（LiDAR）43
2.2.3 超声波雷达45
2.3 汽车之“脑”——车用控制器48
2.3.1 特斯拉自动驾驶控制器48
2.3.2 奥迪驾驶辅助控制器52
2.4 汽车之“心”——车载系统软件56
2.4.1 特斯拉车载系统56
2.4.2 宝马 i ConnectedDrive58

第3章 汽车行驶辅助系统
3.1 自适应巡航系统62
3.1.1 系统组成62
3.1.2 工作原理65
3.2 智能制动控制系统72
3.2.1 系统介绍72
3.2.2 工作原理73
3.2.3 警告与制动功能74
3.3 车道变更警告系统76
3.3.1 系统组成76
3.3.2 工作原理77
3.3.3 部件特性78
3.4 车道变更辅助系统82
3.4.1 系统介绍82
3.4.2 工作原理84
3.5 车道保持辅助系统89
3.5.1 系统介绍89
3.5.2 工作原理91
3.6 交叉行驶警告系统97
3.6.1 系统原理97
3.6.2 功能介绍98
3.7 交通标志识别系统100
3.7.1 系统应用说明100
3.7.2 标志识别示例100
3.8 应急辅助系统103
3.8.1 系统介绍103
3.8.2 工作流程104

第4章 汽车驻车辅助系统
4.1 倒车雷达辅助108
4.1.1 系统组成108
4.1.2 工作原理108
4.2 倒车影像系统110
4.2.1 系统组成110
4.2.2 工作原理112
4.3 自动泊车系统114
4.3.1 系统组成114
4.3.2 部件介绍115
4.3.3 系统功能117
4.3.4 遥控移车功能120

第5章 汽车视觉辅助系统
5.1 全景影像系统126
5.1.1 系统组成126
5.1.2 部件介绍126
5.1.3 工作原理128
5.2 夜视辅助系统129
5.2.1 部件介绍129
5.2.2 工作原理132
5.3 智能大灯控制系统134
5.3.1 远光灯辅助系统134
5.3.2 可变照明距离系统143
5.3.3 矩阵远光灯辅助系统151
5.4 平视显示屏162
5.4.1 系统介绍162
5.4.2 组成部件163
5.4.3 工作原理164
5.5 虚拟车外后视镜166
5.5.1 部件介绍166
5.5.2 连接电路167
5.6 虚拟驾驶舱168
5.6.1 部件介绍168
5.6.2 系统功能169

第6章 汽车安全辅助系统
6.1 驾驶员行为安全提示系统172
6.1.1 疲劳驾驶检测系统172
6.1.2 开门警示系统173
6.2 行人保护系统174
6.2.1 行人碰撞保护系统174
6.2.2 电动汽车声学式行人保护176

第7章 汽车自动化装置
7.1 底盘自动化178
7.1.1 自适应驾驶系统178
7.1.2 主动电控转向系统181
7.1.3 智能制动系统184
7.1.4 自适应空气悬架系统189
7.2 电器自动化196
7.2.1 自动刮水器196
7.2.2 自动空调197
7.2.3 自动大灯199
7.2.4 自动防眩目后视镜199
7.2.5 手势识别系统201
7.3 车身自动化203
7.3.1 踢脚感应式后备厢203
7.3.2 自动折叠式顶篷205
7.3.3 自动后扰流板217
7.3.4 电动后备厢盖219

第8章 车联网与智能汽车
8.1 车联网与自动驾驶222
8.1.1 智能网联汽车222
8.1.2 智能网联汽车发展史222
8.1.3 智能网联汽车关键技术223
8.2 车联网技术及其应用225
8.2.1 车库门开启系统（HomeLink）225
8.2.2 智能语音处理系统226
8.3 车载通信技术228
8.3.1 远程信息通信系统228
8.3.2 Wi-Fi热点连接231
8.3.3 无线充电技术233
8.3.4 近距离通信系统（NFC）234

附录 常见英文缩略语释义238