微型计算机控制技术(第3版)

第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统 1.1.2 计算机控制系统的组成 1.1.3 常用的计算机控制系统主机 1.2 计算机控制系统的典型形式 1.2.1 操作指导控制系统 1.2.2 直接数字控制系统 1.2.3 监督控制系统 1.2.4 集散控制系统 1.2.5 现场总线控制系统 1.2.6 综合自动化系统 1.3 工业控制机的组成结构及特点 1.3.1 工业控制机的组成 1.3.2 工业控制机的总线结构 1.3.3 工业控制机的特点 1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.4.1 计算机控制系统的发展概况 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势 习题 第2章 输入输出接口与过程通道 2.1 总线接口扩展技术 2.1.1 系统总线接口扩展技术 2.1.2 外部总线接口扩展技术 2.2 输入输出接口与过程通道设计原理 2.2.1 数字量输入接口与过程通道 2.2.2 数字量输出接口与过程通道 2.2.3 模拟量输入接口与过程通道 2.2.4 模拟量输出接口与过程通道 2.3 基于系统总线的计算机控制系统硬件设计 2.3.1 基于系统总线的硬件设计方案 2.3.2 系统总线板卡 2.4 基于外部总线的计算机控制系统硬件设计 2.4.1 基于外部总线的硬件设计方案 2.4.2 远程I/O模块 2.4.3 其他测控装置 2.5 硬件抗干扰技术 2.5.1 过程通道抗干扰技术 2.5.2 主机抗干扰技术 2.5.3 系统供电与接发技术 习题 第3章 数字控制技术 3.1 数字控制基础 3.1.1 数控技术发展概况 3.1.2 数字控制原理 3.1.3 数字控制方式 3.1.4 数字控制系统 3.1.5 数控系统的分类 3.2 运动轨迹插补原理 3.2.1 逐点比较法的直线插补