自动生产线技术应用

绪论 1 课后习题0 14 项目1 供料站安装与调试 15 任务1.1 供料站机械部件安装与调整 15 1.1.1 供料站机械部件的功能 15 1.1.2 知识点链接 17 1．双作用气缸 17 2．单作用气缸 17 3．单向节流阀 17 1.1.3 机械部件安装 19 任务1.2 完成供料站电路设计及接线 21 1.2.1 任务描述 21 1.2.2 知识点链接 21 1．传感器 21 2．PLC控制系统 25 1.2.3 供料站电路设计 28 1.2.4 供料站电路连接 29 1.2.5 供料站接线测试 29 任务1.3 编制供料站程序并调试 30 1.3.1 供料站控制要求 30 1.3.2 供料站单站控制的编程思路 30 1.3.3 调试与运行 31 1.3.4 供料站参考程序 31 总结与思考1 36 课后习题1 37 项目2 加工站安装与调试 39 任务2.1 加工站机械部件安装与调整 39 2.1.1 加工站机械部件的功能 39 2.1.2 知识点链接 40 1．加工台及滑动机构 40 2．加工（冲压）机构 40 3．直线导轨 41 4．薄型气缸 41 5．气动手爪 42 2.1.3 机械部件安装 42 任务2.2 完成加工站电路设计及接线 45 2.2.1 任务描述 45 2.2.2 加工站电路设计 45 2.2.3 加工站电路连接 46 2.2.4 加工站接线测试 46 任务2.3 编制加工站程序并调试 47 2.3.1 加工站控制要求 47 2.3.2 加工站单站控制的编程思路 48 2.3.3 调试与运行 48 2.3.4 加工站参考程序 49 2.3.5 加工站PLC符号表 53 总结与思考2 54 课后习题2 54 项目3 装配站安装与调试 57 任务3.1 装配站机械部件安装与调整 57 3.1.1 装配站机械部件的功能 57 3.1.2 知识点链接 57 1．管形料仓 57 2．落料机构 58 3．回转台 58 4．装配机械手 59 5．装配台料斗 59 6．气动摆台 60 7．导向气缸 60 3.1.3 机械部件安装 61 任务3.2 完成装配站电路设计及接线 63 3.2.1 任务描述 63 3.2.2 知识点链接 63 1．光纤传感器 63 2．警示灯 64 3.2.3 装配站电路设计 64 3.2.4 装配站电路连接 65 3.2.5 装配站接线测试 66 任务3.3 编制装配站程序并调试 67 3.3.1 装配站控制要求 67 3.3.2 装配站单站控制的编程思路 67 3.3.3 调试与运行 68 3.3.4 装配站参考程序 69 3.3.5 装配站PLC符号表 78 总结与思考3 79 课后习题3 79 项目4 分拣站系统安装与调试 82 任务4.1 分拣站机械部件安装与调整 82 4.1.1 分拣站机械部件的功能 82 4.1.2 知识点链接 83 1．直流电动机 83 2．交流电动机 85 3．变频器的作用与分类 88 4.1.3 机械部件安装 91 任务4.2 完成分拣站电路设计及接线 93 4.2.1 任务描述 93 4.2.2 知识点链接 93 1．旋转编码器 93 2．西门子MM420变频器 95 3．MM420变频器的接线 95 4．MM420变频器的操作面板 97 5．用操作面板修改设置参数 98 6．变频器主要参数运行与操作 98 7．变频器的外部运行操作 100 8．变频器的模拟信号操作控制 101 9．变频器的多段速运行操作 103 4.2.3 分拣站PLC系统接线 104 4.2.4 分拣站接线测试 106 任务4.3 编制分拣站程序并调试 107 4.3.1 分拣站单站运行工作要求 107 4.3.2 分拣站单站控制编程思路 108 4.3.3 PLC高速计数器 108 4.3.4 分拣站参考程序 112 课后习题4 117 项目5 输送站系统调试 119 任务5.1 输送站机械部件安装与调整 119 5.1.1 输送站机械部件的功能 119 5.1.2 知识点链接 120 1．步进电动机工作原理与选择 120 2．步进电动机驱动器 124 5.1.3 机械部件的组成与安装 126 任务5.2 输送站电路设计及电路连接 129 5.2.1 任务描述 129 5.2.2 知识点链接 130 1．伺服电动机工作原理 130 2．伺服驱动器与控制系统 131 5.2.3 PLC的脉冲输出功能及位置控制编程 135 任务5.3 编制输送站程序并调试 148 5.3.1 输送站控制要求 148 5.3.2 主程序编写的思路 148 5.3.3 输送站参考程序 149 课后习题5 164 项目6 整机运行 167 任务6.1 整体控制的网络组建 167 6.1.1 西门子PPI通信 167 6.1.2 PPI通信网络的安装与连接 168 6.1.3 组态PPI通信网络 168 任务6.2 网络组态 170 6.2.1 数据规划 170 6.2.2 组态过程 171 任务6.3 编制整机运行程序 174 6.3.1 任务描述 174 6.3.2 知识点链接 178 1．认知TPC7062KS人机界面 178 2．TPC7062KS人机界面的硬件连接 179 6.3.3 触摸屏用户界面设计 182 6.3.4 程序编制及调试 183 课后习题6 185 参考文献 187