控制工程基础

前言 第1章绪论1 1.1自动控制的基本概念1 1.2自动控制的发展历史7 1.3自动控制系统的分类16 1.4自动控制系统的分析与设计仿真 工具17 1.5课程的主要内容及学时安排19 1.6小结及习题20 第2章控制系统的数学模型23 2.1系统的微分方程24 2.2系统的传递函数30 2.3系统传递函数框图及其化简36 2.4系统信号流图及梅森(Mason) 公式47 2.5考虑扰动的反馈控制系统的传递 函数50 2.6系统建模实例52 2.7MATLAB中数学模型的表示及转换55 2.8小结及习题60 第3章时间响应分析65 3.1时间响应及其组成65 3.2典型输入信号66 3.3一阶系统68 3.4二阶系统70 3.5系统误差分析与计算81 3.6Routh稳定判据88 3.7MATLAB在线性系统的时域分析中的 应用96 3.8小结及习题104 第4章频率特性分析107 4.1频率特性概述107 4.2频率特性的图示法110 4.3控制系统的开环频率特性122 4.4频率特性法分析系统稳定性127 4.5Bode(伯德)稳定判据135 4.6稳定裕度137 4.7MATLAB在频域分析中的应用139 4.8小结及习题146 第5章控制系统的综合与校正150 5.1校正的基本概念150 5.2性能指标152 5.3串联校正156 5.4基本控制规律分析163 5.5反馈校正170 5.6用频率法对控制系统进行综合与 校正172 5.7复合校正176 5.8应用MATLAB进行系统校正177 5.9小结及习题190 第6章智能制造与智能控制193 6.1对智能制造的认识193 6.2智能制造核心技术195 6.3智能控制的概念与发展199 6.4模糊控制201 6.5神经网络控制202 6.6专家控制206 6.7学习控制208 6.8小结及习题211 附录213 参考文献229