机器意识:人工智能如何为机器人装上大脑

前　　言
致　　谢
**部分　理论
第1章　然后有了移动机器人 3
11　早期的先驱和Shakey诞生前的故事 3
111　Walter的海龟 10
112　Shakey和Stanford Cart 14
12　现代移动机器人 16
13　文化和社会影响 26
131　科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 28
132　机器人会对人类构成威胁吗 36
小结 38
注释 39
练习 40
第2章　具身人工智能与驯服食菌者的故事 41
21　从人工智能到机器人 41
22　机器人的人工智能 42
23　具身人工智能—自主智能体的形成 49
231　Toda的食菌者模型 49
232　自主AI智能体设计原则 52
24　拟人论—来自自然界的宝藏 58
241　源自符号学的概念—“UMWELT” 58
242　源自生态学的概念—视觉的独一无二性 62
243　源自心理学的概念—行为主义 66
244　人工动物—ANIMAT 70
25　评估性能—人工智能与工程学 98
26　路上的三个困难 101
261　完整性问题—规划是NP-hard 105
262　意义问题—符号接地问题 107
263　相关性问题—框架问题 111
小结 121
注释 121
练习 123
第3章　移动机器人的控制范式 125
31　控制范式 125
32　Braitenberg的4种车辆—工程行为 129
33　协商式方法 139
331　协商式方法的缺点 141
332　从动物到机器人 142
333　机器人和计算机从根本上是不同的 143
34　反应式方法 145
341　包容架构和新人工智能 148
342　运动图式 154
343　行动选择与竞标机制 158
35　对新人工智能的批判 162
351　新人工智能的问题 163
352　反应式方法的高级功能拓展 167
36　混合式架构 172
小结 177
注释 178
练习 181
第二部分　实现—如何制造机器人
第4章　机器人专家的工具 185
41　工具：导航和适应性 185
42　导航、路径规划和映射 189
421　A*和Bug算法 190
422　对于导航的考量 192
423　人工势场法 198
424　近似图法 204
425　三维导航 207
43　适应性与学习 209
小结 215
注释 216
练习 217
第5章　软件、仿真与控制 218
51　机器人软件 218
52　ROS简介 225
小结 244
注释 244
第三部分　机器人间交互与人机交互
第6章　机器人间交互、组和群体 247
61　多机器人系统 247
62　网络机器人 249
63　群体机器人 254
631　将智能体行为与群体行为联系起来 259
632　群体机器人的特征 261
633　群体机器人的技术指标 266
634　群体工程—新技术的展望 268
小结 280
注释 281
练习 282
第7章　人机交互与社交机器人 283
71　人机交互 283
72　社交机器人 288
73　应用 301
731　带有社交面孔的服务机器人 303
732　老年人护理机器人 305
733　陪伴机器人和机器人治疗 310
734　博物馆接待与向导机器人 320
735　功能性机器人，不只是聪明的机器 325
74　在日本，机器人正在创造历史 331
小结 335
注释 335
练习 336
第8章　跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 337
81　优秀机器人的要求 337
82　道德与伦理 343
83　阿西莫夫三定律及其不足 355
84　机器人的伦理理论 365
841　道义论 367
842　效果论 368
843　道义论与效果论—电车难题 371
844　将伦理作为一个架构实现 378
845　美德伦理 389
85　社会变革和不久的将来 390
小结 399
注释 400
练习 402
第四部分　未来
第9章　探索有感知力的机器人 407
91　机器人能拥有意识吗 407
92　自我觉知、意识和自由意志 410
921　自我觉知 411
922　意识 413
923　自由意志 422
93　从机器到（近）人 423
94　半感知范式及其局限 430
95　记忆、冥想和内在世界 438
96　实验—COG、镜像认知以及三个智能机器人 440
961　源自反应体系结构 441
962　从交叉模式绑定说起 448
963　镜像认知 453
964　心理测量AI—知识游戏