车联网技术与应用

目录 第1章 绪论 1.1 车联网的基本概念 1.2 车联网技术的过去、现在和未来 1.3 智能交通与智能网联汽车 第2章 车联网技术架构 2.1 车联网架构 2.2 车联网标准体系 第3章 车联网专用短程通信技术 3.1 专用短程通信 3.2 WAVE协议体系 3.3 WAVE的物理层 3.4 WAVE MAC层 3.5 WAVE逻辑链路层 3.6 WAVE短消息协议 3.7 欧洲智能交通接入技术ITS-G5 3.8 中国ETC专用短程通信 第4章 Cellular V2X技术 4.1 LTE-V2X 4.2 5G V2X 4.3 DSRC与C-V2X技术比较 实验1 路侧LTE-V RSU设备安装 实验2 车载LTE-V OBU设备安装 实验3 NetCar模拟演示 第5章 车路协同数据采集与分析系统 5.1 车路信息交互场景与方法 5.2 车路协同数据采集系统 实验4 车联网数据采集 实验5 车联网数据分析 5.3 基于V2I交通信号灯状态的车速引导方法及系统 实验6 智能交通灯信号灯状态信息获取与解析 5.4 基于V2I交叉路口防碰撞预警 第6章 车辆CAN总线技术原理与应用 6.1 CAN总线简介及工作原理 6.2 CAN的标准格式和扩展格式 6.3 CAN总线节点的硬件构成 6.4 CAN控制器和收发器 6.5 CAN总线接口电路保护器件 6.6 CAN总线通信过程 6.7 CAN总线控制器芯片滤波器的作用 6.8 CAN总线的报文格式 实验7 CAN数据的采集与分析 实验8 线控转向 实验9 线控制动 实验10 线控驱动 第7章 智能网联汽车 7.1 智能网联汽车定义与分级 7.2 智能网联汽车系统框架 7.3 智能网联汽车环境感知技术 7.4 智能网联汽车高精度定位技术 7.5 智能网联汽车决策规划技术 7.6 智能网联汽车运动控制技术 实验11 驾驶模式切换实验 第8章 远程驾驶关键技术与系统实现 8.1 高清视频远传系统 8.2 远程驾驶系统搭建 实验12 车载摄像头监控视频设备安装 实验13 远程解码设备安装 实验14 远程驾驶部署 实验15 远程驾驶控制器安装 实验16 远程驾驶网络连通性检测 第9章 智能交通系统中车辆协作控制 9.1 交叉口通行协同控制方法 9.2 车辆队列协同控制方法 9.3 交通流理论与系统 实验17 交通流量统计系统设计 第10章 实训项目 实训1 基于V2I交通信号灯状态提示场景集成 实训2 基于V2I交叉路口防碰撞预警 实训3 CAN总线教学实训项目 实训4 电动汽车整车电器实验 实训5 RTMP SERVER以及视频转发服务部署