机械原理(少学时)

第1章 绪论
1．1 机械原理课程的研究对象
1．2 机械原理课程的学习目的和作用
1．3 本书的特点与学习方法

第2章 机构的结构分析
2．1 机构结构分析的基本内容
2．2 机构的组成及其运动简图的绘制
2．3 平面机构自由度的计算
2．4 平面机构的组成原理和结构分析
习题

第3章 平面连杆机构的分析与设计
3．1 概述
3．2 平面四杆机构的基本类型及其演化
3．3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
3．4 平面连杆机构的运动分析
3．5 平面连杆机构的力分析和机械效率
3．6 平面四杆机构设计
习题

第4章 凸轮机构及其设计
4．1 凸轮机构的应用及分类
4．2 从动件运动规律及其选择
4．3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
4．4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
4．5 空间凸轮机构简介
习题

第5章 齿轮机构及其设计
5．1 齿轮机构的类型和应用
5．2 瞬时传动比与齿廓曲线
5．3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
5．4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
5．5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
5．6 渐开线齿廓的加工原理
5．7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算
5．8 斜齿圆柱齿轮传动
习题

第6章 轮系及其设计
6．1 轮系的类型
6．2 轮系的应用
6．3 轮系的传动比计算
6．4 行星轮系的设计
6．5 特殊行星传动简介
习题

第7章 其他常用机构
7．1 棘轮机构
7．2 槽轮机构
7．3 不完全齿轮机构
7．4 万向联轴器
7．5 凸轮式间歇运动机构
习题

第8章 机械的运动方案及机构的创新设计
8．1 概述
8．2 传动机构的选择
8．3 机构的运动协调及运动循环图
8．4 机械运动方案的拟定
8．5 机构的创新设计
习题

附录
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析数学模型
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换

参考文献