工程力学 第2版

第2版前言
第1版前言
课程导论
0．1 力学与工程
0．2 工程力学的研究内容与分析模型
0．2．1 工程力学的研究内容
0．2．2 工程力学的分析模型
0．3 工程力学的研究方法
0．3．1 两种不同的理论分析方法
0．3．2 工程力学的实验分析方法
0．3．3 工程力学的计算机分析方法
0．4 工程力学的学习目标

第1篇 静力学
第1章 静力学基础
1．1 力与力的效应
1．1．1 力的概念
1．1．2 力的效应
1．1．3 力系的概念
1．2 静力学基本原理
1．3 工程常见约束与约束力
1．3．1 柔性约束
1．3．2 刚性约束
1．4 受力分析初步
1．4．1 受力分析概述
1．4．2 受力图绘制方法应用举例
1．5 小结与讨论
1．5．1 小结
1．5．2 关于约束与约束力
1．5．3 关于受力分析
1．5．4 关于二力构件
1．5．5 关于静力学中某些原理的适
用性
习题

第2章 力系的等效与简化
2．1 力的投影与汇交力系的简化
2．1．1 力在直角坐标系中的投影
2．1．2 力的正交分解与解析表达
2．1．3 汇交力系的简化
2．2 力矩概念的扩展和延伸
2．2．1 力对点之矩
2．2．2 力对轴之矩
2．2．3 力矩关系定理
2．2．4 合力矩定理
2．3 力偶及其力偶矩
2．3．1 力偶
2．3．2 力偶的性质及力偶矩
2．3．3 力偶系的合成与平衡
2．4 力系等效的概念
2．4．1 力系的主矢与主矩——力学的基本特征量
2．4．2 力系等效原理
2．5 力系简化的概念
2．6 一般力系的简化
2．6．1 一般力系向一点简化
2．6．2 固定端约束的约束力
2．7 小结与讨论
2．7．1 小结
2．7．2 关于力的矢量性质的讨论
2．7．3 关于力系简化的*终结果
2．7．4 关于力偶性质推论的适用性
2．7．5 重力系的简化与物体的重心
习题

第3章 力系的平衡
3．1 力系的平衡条件与平衡方程
3．1．1 力系的平衡条件
3．1．2 一般力系的平衡方程
3．1．3 单个构件的平衡问题
3．2 简单物体系统的平衡问题
3．2．1 静定和超静定的概念
3．2．2 物系平衡问题的解法
3．3 考虑摩擦时物体系统的平衡问题
3．3．1 库仑摩擦定律
3．3．2 摩擦角与自锁现象
3．3．3 摩擦平衡条件与平衡方程
3．4 小结与讨论
3．4．1 小结
3．4．2 受力分析的重要性
3．4．3 关于简单物体系统平衡问题的讨论
3．4．4 正确的直观判断
3．4．5 关于桁架分析的讨论
习题

第2篇 运动学与动力学
第4章 点的一般运动与刚体的基本运动
4．1 点的一般运动
4．1．1 描述点运动的矢量法
4．1．2 描述点运动的直角坐标法
4．1．3 描述点运动的弧坐标法
4．2 刚体的基本运动
4．2．1 刚体的平移
4．2．2 刚体的定轴转动
4．3 小结与讨论
4．3．1 小结
4．3．2 建立点的运动方程与研究点的运动几何性质
4．3．3 点的运动学的两类应用问题
4．3．4 描述点的运动的极坐标形式
习题
第5章 点的复合运动
5．1 点的复合运动的概念
5．1．1 两种参考系
5．1．2 三种运动
5．1．3 三种速度和三种加速度
5．2 速度合成定理
5．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
5．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
5．4．1 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
5．4．2 科氏加速度
5．5 小结与讨论
5．5．1 小结
5．5．2 正确选择动点和动系，是应用点的复合运动理论的重要基础
5．5．3 牵连运动与牵连速度的概念
5．5．4 科氏加速度的概念与加速度合成定理投影式的正确应用
习题
第6章 刚体平面运动
6．1 刚体平面运动方程
6．1．1 刚体平面运动力学模型的简化
6．1．2 刚体平面运动的运动方程
6．2 平面运动分解为平移和转动
6．3 平面图形上各点的速度分析
6．3．1 基点法
6．3．2 速度投影法
6．3．3 瞬时速度中心法
6．4 平面图形上各点的加速度分析
6．5 小结与讨论
6．5．1 小结
6．5．2 刚体复合运动
……
第3篇 材料力学