嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用(第5版)

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念 1.1 计算机操作系统 1.1.1 什么是计算机操作系统 1.1.2 操作系统的作用和功能 1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统 1.2.1 嵌入式系统的基本概念 1.2.2 嵌入式操作系统 1.2.3 实时操作系统需要满足的条件 1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统 1.3 嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介 1.4 通用操作系统与嵌入式操作系统的异同 1.5 小结 1.6 练习题 第2章 预备知识 2.1 开发工具 2.1.1 Borland C 3.1及其精简版 2.1.2 多文件程序的编译和连接 2.2 工程管理工具make及makefile 2.3 复杂工程项目的管理 2.3.1 批处理文件与makefile的综合使用 2.3.2 复杂工程管理示例 2.4 C指针 2.4.1 指针的基本概念 2.4.2 函数指针 2.4.3 函数指针作为函数参数及回调函数 2.5 typedef常用方法 2.6 常用数据类型及数据结构 2.6.1 结构类型及其应用 2.6.2 μC/OS-II中的控制块 2.6.3 同类控制块的登记造册 2.6.4 void指针及其应用 2.6.5 队列与堆栈 2.6.6 位图 2.7 程序流程转移的中断实现方法 2.8 小结 2.9 练习题 第3章 μC/OS-II中的任务 3.1 任务的基本概念 3.1.1 任务及其种类 3.1.2 任务的状态 3.1.3 用户任务代码的一般结构 3.1.4 系统任务 3.1.5 任务的优先权及优先级别 3.2 任务堆栈 3.2.1 任务堆栈的创建 3.2.2 任务堆栈的初始化 3.3 任务控制块及其链表 3.3.1 任务控制块结构 3.3.2 任务控制块链表 3.3.3 任务控制块的初始化