工业自动化与机器人技术

目录




译者序

原书序

第1篇工业自动化篇



第1章自动化概述

11引言

12自动化的定义

13机械化和自动化

14自动化的优点

15自动化的目标

16自动化的社会问题

17低成本自动化

18自动化的类型

19当前自动化技术的重点

110自动化产生的原因

111自动化应用受限的原因

112工业自动化现存的问题

113实现自动化的策略

练习

第2章基本规律和原理

21力

22压强

23大气压力

24绝对压力

25表压力与真空压力

26帕斯卡定律

27流量

28伯努利方程

29文丘里效应

210连续方程

211重度、密度和比重

212压缩率与体积模量

213黏度和黏度指数

214气体定律

215空气中的水分

216能量、功和功率

练习

第3章基本气动系统和液压
系统

31流体动力导论

32流体动力系统的基本要素

33流体动力的优缺点

34流体动力的应用

35气动与液压

36气动系统的优点和缺点

37液压系统的优点和缺点

38气动系统的应用

39液压系统的应用

310基本气动系统

311基本液压系统

312液压系统设计

313液压流体

练习

第4章泵和压缩机

41概述

42泵与压缩机的对比

43正排量装置与非正排量装置的
对比

44泵的分类

45正排量泵

46旋转泵

47往复泵

48计量泵

49动力/非正排量泵

410离心泵

411泵的选择参数

412正排量泵与非正排量泵的
比较

413空气压缩机

414空气压缩机的类型

415容积式空气压缩机

416回转式空气压缩机

417往复式空气压缩机

418活塞空气压缩机

419隔膜空气压缩机

420动力空气压缩机

421各类压缩机的比较

422压缩机的选择

练习

第5章流体配件

51概述

52气动配件

53液压配件

练习

第6章气缸与马达

61概述

62气缸

63气缸的分类

64基于结构的气缸分类

65单作用气缸

66双作用气缸

67单作用气缸的类型

68双作用气缸的类型

69其他类型的气缸

610基于工作介质的气缸分类

611液压缸

612气动气缸

613气缸的应用

614气缸缓冲

615气缸安装

616气缸尺寸

617气缸规格

618马达简介

619马达等级

620液压马达和气动马达

621马达符号

622液压马达的分类

623齿轮式马达

624叶片式马达

625活塞式马达

626马达的应用

练习

第7章控制阀

71概述

72阀门分类

73方向控制阀

742/2、3/2和4/2方向控制阀的
结构

75四通方向控制阀的中心状态

76止回阀

77先导式止回阀

78压力控制阀

79泄压阀

710减压阀

711顺序阀

712平衡阀

713流量控制阀

714单向流量控制阀

715快速排气阀

716延时阀/空气定时器

717气动逻辑阀

718双压阀

719梭阀

720伺服阀

721伺服系统

722伺服控制系统示例

723液压符号和气动符号

练习

第8章回路设计

81概述

82建立回路图

83回路图中元件的名称

84气动回路

85机械反馈回路

86速度控制回路

87使用流量控制阀控制单作用
气缸

88使用快速排气阀的气动回路

89延时回路

810回路需满足的必要条件

811双压阀的应用

812梭阀的应用

813液压回路

814用于控制双作用气缸的液压
回路

815使用三位阀门的回路

816液压回路中的速度控制

817泄放回路

818再生回路

819使用平衡阀的回路

820时序回路

821减压回路

822回路设计中的典型问题

练习

第9章气动逻辑回路

91概述

92控制系统

93回路设计方法

94动作序列表示

95级联设计

练习

第10章射流系统

101概述

102布尔代数

103布尔代数定律

104真值表

105逻辑门

106射流系统的起源和发展

107柯安达效应

108特斯拉瓣膜导管

109射流装置

1010射流系统的优点和缺点

练习

第11章电气与电子控制

111传感器及变送器概述

112传感器相关术语

113变送器的选择

114传感器的分类

115变送器的分类

116温度传感器

117光学传感器

118位置传感器

119压电传感器

1110压力传感器

1111应变仪

1112微处理器

1113微控制器

1114可编程逻辑控制器（PLC）

练习

第12章传送装置与给料器

121概述

122生产线的基本原理

123装配线的类型

124使用自动装配线的原因

125装配线中的传送系统

126自动机器

127传送设备/传送机

128传送设备的选择

129传送设备中的传送机构

1210线性传送机构

1211旋转传送机构

1212传送设备的分类

1213传送机的优点和缺点

1214传送设备中使用的输送
系统

1215给料器

1216振动碗式给料器

1217螺旋给料器

1218带式给料器

1219旋转犁式给料器

1220旋