车辆机电传动系统耦合动力学与控制

前　言

第 1章　绪论 1
1.1　研究背景与意义 1
1.2　相关领域的研究概况 3
1.2.1　机电系统的机电耦合问题研究概况 3
1.2.2　永磁同步电机电磁力模型 5
1.2.3　非线性转子动力学及其分析方法概述 8
1.2.4　机电系统非线性机电耦合振动的研究概况 9
1.3　研究思路与主要研究内容 12

第 2章　车用永磁同步电机机电耦合电磁振动特征 15
2.1　车用永磁同步电机电磁转矩及其频率特征 15
2.1.1　传统的永磁同步电机电磁转矩模型 16
2.1.2　磁场饱和产生的电磁转矩变化 16
2.1.3　电磁转矩频率特征 18
2.1.4　模型验证及分析 24
2.2　机械负载扰动引起的电磁振动特征 30
2.2.1　理论分析 30
2.2.2　试验验证 33
2.3　转子偏心引起的电磁振动特征 35
2.3.1　转子偏心 -电枢电流频率特征 35
2.3.2　试验验证 37
2.4　本章小结 39

第 3章　机电传动系统机械 -电磁耦合扭转振动特性 41
3.1　考虑扭转角的电磁转矩稳态模型 41
3.1.1　稳态运行相量图 41
3.1.2　电磁转矩模型 43
3.2　机电耦合扭转振动模型 45
3.2.1　转子扭振模型 45
3.2.2　固有频率分析 46
3.3　机电耦合扭转振动特性分析 48
3.3.1　共振分析 48
3.3.2　结果与分析 51
3.4　全局分岔与混沌预测 56
3.4.1　哈密顿系统平衡点分析 56
3.4.2　混沌阈值的确定 60
3.4.3　数值计算 62
3.5　机电耦合扭转振动试验 68
3.6　本章小结 70
第 4章　永磁同步电机偏心转子机械 -电磁耦合横向振动特性 73
4.1　不平衡磁拉力解析模型与模型验证 73
4.1.1　不平衡磁拉力解析模型 73
4.1.2　有限元计算与分析 77
4.1.3　试验验证 81
4.2　机械 -电磁耦合横向振动机理分析 85
4.2.1　机械 -电磁耦合横向振动模型 85
4.2.2　固有频率分析 87
4.3　振动稳态响应求解 91
4.3.1　主共振响应 91
4.3.2　稳态运动的稳定性分析 93
4.3.3　结果与讨论 94
4.4　数值求解 97
4.5　本章小结 101
第 5章　永磁同步电机转子系统多重机电耦合动力学特性 103
5.1　概述 103
5.2　非均匀气隙条件下的多重机电耦合模型 104
5.3　多重耦合动力学稳态特性与分析 108
5.3.1　多重耦合动力学稳态特性求解 108
5.3.2　多重耦合动力学稳定性分析 116
5.4　减振分析探索 119
5.5　本章小结 122
总结与展望 123
总结 123
展望 126
参考文献 127