基于人工智能的城镇排水管网检测与评估

第1章 排水系统概论 1.1 排水系统体制 1.1.1 合流制排水系统 1.1.2 分流制排水系统 1.1.3 混流制排水系统 1.2 排水系统的主要组成部分 1.2.1 城市污水排水系统的主要组成部分 1.2.2 工业废水排水系统的主要组成部分 1.2.3 雨水排水系统的主要组成部分 1.2.4 排水管渠常见附属构筑物 第2章 排水管渠建设现状及关键问题分析 2.1 排水管渠运营管理 2.1.1 排水管渠建设现状 2.1.2 排水管渠运营管理问题现状 2.1.3 排水管渠设施检查与维护 2.2 排水管渠管材与管网问题关系分析 2.2.1 混凝土管及其常见管网问题分析 2.2.2 HDPE聚乙烯管及其常见管网问题分析 2.2.3 塑料排水管及其常见管网问题分析 2.2.4 球墨铸铁管在排水管道建设中的应用 2.3 排水管渠施工与管网问题关系分析 第3章 排水管道智能检测技术 3.1 排水管道检测技术发展综述 3.1.1 排水管道检测技术的发展 3.1.2 国外排水管道检测技术 3.1.3 排水管道检测技术 3.2 排水管道传统检测技术 3.2.1 人工巡检法 3.2.2 简易设备检测 3.3 排水管道常规检测技术 3.3.1 轮式管道检测机器人检测技术 3.3.2 潜望镜（QV）检测技术 3.3.3 声呐漂浮阀检测技术 3.4 排水管道新型检测技术 3.4.1 全地形管网检测机器人技术 3.4.2 动力声呐检测机器人技术 3.4.3 地质雷达检测机器人技术 3.5 排水管道检测多数据融合技术 3.5.1 排水管道三维重建技术 3.5.2 排水管道检测实时定位与地图构建（SLAM）技术 第4章 排水管道检测数据智能评估技术 4.1 检测评估标准解析 4.1.1 一般规定 4.1.2 检测项目名称、代码及等级 4.1.3 结构性状况评估 4.1.4 功能性状况评估 4.2 检测数据判读、分析参考示例 4.2.1 结构性缺陷判读示例 4.2.2 功能性缺陷判读示例 4.3 管网数据评估发展现状