移动机器人编程与装调

第1章 移动机器人概论
1．1 机器人概述
1．1．1 机器人的定义
1．1．2 机器人的发展
1．1．3 机器人的分类
1．2 移动机器人应用
1．2．1 家政机器人
1．2．2 残障辅助机器人
1．2．3 物流机器人
1．2．4 导览机器人
1．2．5 特种机器人
1．3 机器人赛事
1．3．1 世界技能大赛移动机器人项目
1．3．2 世界技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目
1．3．3 FIRST机器人挑战赛
1．3．4 FIRST科技挑战赛
1．3．5 全国大学生机器人大赛
1．3．6 RoboCup机器人世界杯中国赛
1．3．7 VEX机器人世界锦标赛
1．3．8 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车赛
1．4 移动机器人的基本组成
1．4．1 控制系统
1．4．2 执行机构
1．4．3 动力系统
1．4．4 移动机构
1．5 第45届世界技能大赛参赛机器人
1．5．1 控制系统和算法
1．5．2 移动管理系统
1．5．3 目标管理系统
1．5．4 电气接线系统

第2章 KNIGHT-N机器人结构及装配
2．1 常用装配工具及其使用
2．1．1 学习目标
2．1．2 学习任务
2．1．3 知识链接
2．2 KNIGHT-N移动管理系统的结构及装配
2．2．1 学习目标
2．2．2 学习任务
2．2．3 知识链接
2．2．4 过程讲解
2．3 KNIGHT-N目标管理系统的结构及装配
2．3．1 学习目标
2．3．2 学习任务
2．3．3 知识链接
2．3．4 过程讲解
2．4 KNIGHT-N电气系统的结构
2．4．1 学习目标
2．4．2 学习任务
2．4．3 知识链接
2．4．4 过程讲解

第3章 移动机器人基础编程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 学习目标
3．1．2 学习任务
3．1．3 知识链接
3．1．4 知识点讲解
3．1．5 过程讲解
3．1．6 知识拓展
3．2 测距传感器的应用
3．2．1 学习目标
3．2．2 学习任务
3．2．3 知识链接
……
第4章 移动机器人手动控制
第5章 机器视觉
第6章 移动机器人高级编程
第7章 机器人故障排除
附录A AWG线规对照表
附录B 标签对应表
参考文献