电力拖动与PLC控制技术

**部分 电气控制技术 第1 章 控制用电磁组件 .................................................................................................................................. 2 1.1 低压电器的分类 ................................................................................................................................. 2 1.2 主令电器 ............................................................................................................................................. 5 1.3 接触器 ............................................................................................................................................... 12 1.4 电磁式继电器 ................................................................................................................................... 19 1.5 时间继电器、热继电器和速度继电器 ........................................................................................... 24 1.6 低压断路器与熔断器 ....................................................................................................................... 31 第2 章 电气控制系统的基本电路 ................................................................................................................ 37 2.1 电气控制电路的绘制 ....................................................................................................................... 37 2.2 三相异步电动机 ............................................................................................................................... 39 2.3 三相异步电动机的连续控制电路 ................................................................................................... 47 2.4 三相异步电动机的多地控制与顺序控制 ....................................................................................... 54 2.5 三相异步电动机的正反转控制 ....................................................................................................... 61 2.6 三相异步电动机降压启动控制电路 ............................................................................................... 67 2.7 三相异步电动机的电气制动控制电路 ........................................................................................... 73 2.8 电气控制电路中的保护措施 ........................................................................................................... 78 第二部分 可编程控制技术 第3 章 可编程控制器的基本概况 ................................................................................................................ 82 3.1 可编程控制器简介 ........................................................................................................................... 82 3.2 可编程控制器的基本组成及工作原理 ........................................................................................... 85 3.3 可编程控制器的输入/输出单元 ...................................................................................................... 91 第4 章 FX 系列PLC 的指令系统 ................................................................................................................... 97 4.1 FX 系列PLC 的内部系统配置 ........................................................................................................ 97 4.2 FX 系列PLC 的基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI） 及编程方法 ............................ 102 4.3 FX 系列PLC 的基本指令（OR、ORI、ANB、ORB） 及编程方法 ........................................110 4.4 FX 系列PLC 的基本指令（MPS、MRD、 MPP、MC、MCR）及编程方法 .........................116 4.5 FX 系列PLC 的基本指令（SET、RST、PLS、 PLF、NOP、END）及编程方法 ................ 122 4.6 画梯形图的规则和技巧 ................................................................................................................. 128 4.7 常用基本单元电路的编程举例 ..................................................................................................... 131