现代鲁棒控制理论

第1章 绪论 1.1 控制理论的发展阶段 1.2 鲁棒控制理论研究的基本问题 思考题 第2章 鲁棒控制的基础知识 2.1 函数空间 2.2 范数 2.3 控制系统的数学模型描述 2.4 系统的内部结构特性 2.5 Riccati方程与线性矩阵不等式 2.6 奇异值分解与灵敏度函数 思考题 第3章 H∞鲁棒控制理论 3.1 不确定性描述 3.2 标准H∞控制问题 3.3 二次稳定化控制 3.4 控制与H∞鲁棒控制 3.5 非线性系统的H控制 思考题 第4章 μ综合设计方法 4.1 标准的μ综合设计方法 4.2 鲁棒算法 思考题 第5章 回路传递函数恢复设计方法 5.1 回路成形设计 5.2 目标回路设计 5.3 目标回路传递函数回复设计 思考题 第6章 变结构控制设计的基本原理 6.1 变结构控制设计思想起源及发展概况 6.2 变结构控制的定义与内涵 6.3 变结构控制的基本概念 6.4 变结构控制的基本设计方法 6.5 模型参考变结构控制方法 6.6 非线性系统的变结构控制方法 思考题 第7章 Terminal滑模控制的设计方法 7.1 Terminal滑模控制的设计思想 7.2 基于幂次函数的Terminal滑模控制设计方法 7.3 基于误差补偿函数的Terminal滑模控制方法 7.4 基于时间函数的Terminal滑模控制方法 思考题 第8章 非匹配不确定系统滑模控制的设计方法 8.1 非匹配控制系统的概念 8.2 非匹配系统的滑模自适应控制方法 8.3 基于反演法的非匹配系统的滑模控制系统设计 8.4 基于干扰观测器的滑模变结构控制系统设计 思考题 参考文献