(教材)机器人焊接编程与应用

序 前言 **部分 初级工 项目一 机器人设备开、关机及 换焊丝 项目二 移动机器人找点 项目三 机器人焊字 项目四 T形接头平角焊 项目五 管板平角焊 项目六 S形平角焊 项目七 I形坡口对接平焊 第二部分 中级工 项目一 TCP点校准 项目二 平板对接多层焊 项目三 厚板组合件焊接 项目四 管板组合件焊接 项目五 方形厚板组合件内、外周平角焊 项目六 CO2/MAG机器人鱼鳞纹焊接 项目七 焊缝平移功能的操作应用 项目八 多工位机器人自动启动设置 第三部分 工 项目一 自行车三角架固定工位焊接 项目二 薄板密封组合件焊接 项目三 厚板密封容器焊接 项目四 厚板异形容器焊接 项目五 三棱锥体密闭件焊接 项目六 机器人剪丝、清 和喷油动作程序编制 项目七 条件语句和机器人计数功能应用 机器人焊接资格认证理论考试题 参考文献