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- ISBN:9787111622789
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:184
- 出版时间:2022-01-01
- 条形码:9787111622789 ; 978-7-111-62278-9
内容简介
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心,以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题,通过设定逐级递进的实操项目,附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容,对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了概括和总结。
目录
序
前言
**部分 初级工
项目一 机器人设备开、关机及 换焊丝
项目二 移动机器人找点
项目三 机器人焊字
项目四 T形接头平角焊
项目五 管板平角焊
项目六 S形平角焊
项目七 I形坡口对接平焊
第二部分 中级工
项目一 TCP点校准
项目二 平板对接多层焊
项目三 厚板组合件焊接
项目四 管板组合件焊接
项目五 方形厚板组合件内、外周平角焊
项目六 CO2/MAG机器人鱼鳞纹焊接
项目七 焊缝平移功能的操作应用
项目八 多工位机器人自动启动设置
第三部分 工
项目一 自行车三角架固定工位焊接
项目二 薄板密封组合件焊接
项目三 厚板密封容器焊接
项目四 厚板异形容器焊接
项目五 三棱锥体密闭件焊接
项目六 机器人剪丝、清 和喷油动作程序编制
项目七 条件语句和机器人计数功能应用
机器人焊接资格认证理论考试题
参考文献
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