翼伞系统及自主归航

前言

第1章 绪论
1．1 翼伞系统介绍
1．2 翼伞系统研究成果概述
1．3 研究背景与意义
1．4 本书主要工作及结构设计

第2章 翼伞系统运动特性及风场预测
2．1 引言
2．2 翼伞系统运动特性分析
2．3 风场辨识
2．4 风场预测
2．5 本章小结

第3章 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
3．1 引言
3．2 高斯伪谱法简介
3．3 翼伞系统质点模型
3．4 翼伞系统归航轨迹优化
3．5 仿真与分析
3．6 本章小结

第4章 辅助种群量子差分进化算法及其应用
4．1 引言
4．2 差分进化与量子进化算法简介
4．3 辅助种群量子差分进化算法
4．4 辅助种群量子进化算法的应用
4．5 本章小结

第5章 翼伞系统归航控制
5．1 引言
5．2 数据扩充后的ADRC控制器设计
5．3 数值仿真与分析
5．4 本章小结

第6章 翼伞系统的半实物仿真
6．1 引言
6．2 翼伞半实物仿真平台及工作原理
6．3 半实物仿真实例
6．4 本章小结

第7章 总结与展望
7．1 总结
7．2 展望

参考文献