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  • ISBN:9787560375281
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:26cm
  • 页数:234页
  • 出版时间:2018-08-01
  • 条形码:9787560375281 ; 978-7-5603-7528-1

内容简介

《工业机器人入门实用教程(ABB机器人 第2版)》基于ABB工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识:从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容;基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习,读者可对ABB工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 该书配套丰富的教学资源,凡使用该书作为教材的教师可通过咨询了解相关的机器人实训装备,也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

目录

第1章 工业机器人概述第2章 ABB机器人认知第3章 示教器认知第4章 机器人基本操作第5章 坐标系的建立第6章 机器人I/O通信第7章 机器人基本指令第8章 机器人编程基础第9章 编程实例第10章 异常事件第11章 RobotStudio仿真软件介绍参考文献
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作者简介

张明文,工业机器人教育领域青年专家,2017全球华人教育领军人物,2017中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验窒,师从蔡鹤皋院士和啥尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理,哈工海渡机器人学院院长,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作,在工业机器人教育培训领域享有盛名。迄今在技术研发和改进创新上获得及申请了各类知识产权近60项,主编16本工业机器人技术专业“十三五”规划教材,构建工业机器人行业线上、线下全维度学**台。

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