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- ISBN：9787560662893
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：23cm
- 页数：224页
- 出版时间：2022-05-01
- 条形码：9787560662893 ; 978-7-5606-6289-3
内容简介
本书重点围绕扩展目标跟踪的关键问题, 研究相应的新理论与方法, 主要内容包括扩展目标形状建模、量测划分与混合约简、扩展目标线性跟踪与非线性跟踪、随机有限集扩展目标联合跟踪与分类等。本书所阐述的理论方法与实现技术对于解决复杂环境下的形状建模、非线性滤波、联合处理、计算代价高昂等扩展目标跟踪中的难点问题提供了新的思路和途径, 克服了传统方法仅适用于椭圆目标和线性简单场景的缺陷以及将检测、跟踪与分类分而治之的局限, 并突破了相关理论成果难以实际工程应用的瓶颈, 为扩展目标跟踪技术的发展, 以及新一代高性能跟踪系统的实现提供了相应的理论和技术支撑。
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