GNSS伪卫星定位系统原理与应用

**章 概述 1.1 GNSS及其缺陷 1.1.1 全球卫星导航系统 1.1.2 卫星导航系统工作原理 1.1.3 信号遮挡与连续性 1.2 GNSS伪卫星定义及分类 1.2.1 GNSS伪卫星定义 1.2.2 伪卫星的分类 1.3 伪卫星定位技术发展趋势 1.3.1 LAAS伪卫星定位系统 1.3.2 LOCATA伪卫星定位系统 1.3.3 IMES伪卫星定位系统 1.3.4 伪卫星发展趋势 第二章 伪卫星应用领域介绍 2.1 概述 2.2 伪卫星在飞机着陆中的应用 2.3伪卫星在城市峡谷和室内定位中的应用 2.4 伪卫星在高精度定位中的应用 第三章 伪卫星定位的基本原理 3.1 伪卫星信号 3.3.1载波与伪码 3.3.2 数据码 3.3.3 兼容式信号结构 3.2 远近效应与脉冲伪卫星 3.2.1 远近效应问题 3.2.2 远近效应解决方法 3.3.3 脉冲伪卫星信号 3.3 伪卫星信号测量 3.3.1 伪码测量 3.3.2 载波相位测量 3.3.4 多普勒测量 3.4 测量误差 3.4.1 伪卫星时钟误差 3.4.2 伪卫星坐标误差 3.4.3 电离层延迟 3.4.4 多路径误差 3.4.5 接收机噪声 第四章 伪卫星信道传播模型 4.1 概述 4.2 无线电信号传播 4.2.1 路径损耗 4.2.2 阴影衰落 4.2.3 多路径 4.3 室外伪卫星信道传播模型 4.3 室内伪卫星信号传播模型 4.3.1 大尺度统计模型 4.3.2 小尺度统计模型 4.3.3 射线追踪模型 4.4 射线追踪与伪卫星传播信道分析 第五章 GNSS伪卫星系统设计与实现 5.1 概述 5.2 转发式伪卫星设计 5.3 直发式伪卫星设计 5.3 伪卫星时间同步技术 5.3.1 监测站反馈法时间同步 5.3.2 双向时间同步 5.3.3 自闭环时间同步 5.4 GNSS芯片接收伪卫星信号 5.4.1 伪卫星与GNSS兼容互用 5.4.2 对伪卫星信号格式要求 5.4.3 对GNSS导航芯片要求 5.4.4 GNSS兼容型导航芯片类型 第六章 伪卫星常规定位方法 6.1 概述 6.2 短程感应式单节点定位原理 6.2.1 物理联系 6.2.2 PRN标识匹配 6.2.3 信号强度推算 6.3 双节点线性定位原理 6.3.1 线性约束 6.3.2 线性定位方程 6.4 多节点伪距定位原理 6.4.1 定位方程 6.4.2 *小二乘法解算 6.4.3 几何 第七章 伪卫星高精度定位方法 7.1 概述 7.2 伪卫星高精度定位 7.2.1 单差 7.2.2 双差 7.3 周跳检测与修复 7.3.1 周跳检测 7.3.2 周跳修复 7.4整周模糊度求解 7.4.1 基本概念 7.4.2 LAMBDA方法 第八章 伪卫星与PDR组合技术 8.1 概述 8.2 KALMAN滤波 8.2 GNSS伪卫星和MEMS组合 8.3 伪卫星与PDR组合 8.3.1 PDR基本原理 8.3.2 伪卫星与PDR组合定位 8.3.3地理信息约束的意义 8.4 性能评价 第九章 GNSS伪卫星高精度无缝LBS应用与实践 9.1 概述 9.2 位置服务 9.3 伪卫星高精度无缝定位系统 9.3.1 系统框架 9.3.2 伪卫星网络 9.3.3 智能终端与APP 9.4.4 位置服务平台 附件 GNSS伪卫星接口控制文件 参考文献