运动控制技术及应用

情境1 PLC控制变频器运行
任务1．1 变频器的认识
1．1．1 变频器的结构
1．1．2 变频器的铭牌
1．1．3 技术规格及主要性能
1．1．4 变频器选型
任务1．2 变频器的安装操作
1．2．1 主电路
1．2．2 控制电路
1．2．3 外围电路
1．2．4 变频器的安装
1．2．5 变频器接线
任务1．3 变频器的面板操作
1．3．1 E740变频器基本操作
1．3．2 变频器参数设置
任务1．4 基于PLC的变频器多段速运行控制
1．4．1 认识变频器外部端子
1．4．2 FX5UCPU模块认识
1．4．3 GXWorks3软件简单使用
任务1．5 基于通信模式的变频器运行控制
1．5．1 MODBUS通信
1．5．2 三菱变频器专用通信功能
1．5．3 FR-E740采用RS-485（PU口）通信参数设定
1．5．4 GS2107触摸屏基础
1．5．5 GTDesigner3使用

情境2 PLC控制步进电动机系统运行
任务2．1 FX5U PLC及步进电动机在工作台的应用
2．1．1 步进电动机
2．1．2 肯进驱动器
2．1．3 步进电动机和驱动器的选型
2．1．4 定位控制
任务2．2 FX5U PLC及步进电动机在加工设备中的应用

情境3 PLC控制伺服电动机运行
任务3．1 伺服系统初识
3．1．1 伺服系统概述
3．1．2 交流伺服电动机
3．1．3 交流伺服驱动器
3．1．4 伺服驱动器软件MR Configurator2应用
任务3．2 伺服系统在位置控制模式下的应用
3．2．1 位置控制
3．2．2 混合控制模式

情境4 简单运动控制模块控制系统应用
任务 基于运动控制模块的平面焊接设备控制系统设计
4．1 FX5U-40SSC-S简单运动模块认识
4．2 MR-JE-10B伺服放大器
4．3 FX5U-40SSC-S简单运动模块创建程序
参考文献