混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法

第1章引言

1.1概述

1.2混合动力履带车辆传动系统的研究现状

1.3混合动力车辆传动系统优化设计研究现状

1.3.1拓扑构型优化

1.3.2能量管理策略

1.3.3参数匹配优化

1.4本书研究内容

第2章混合动力履带车辆机电复合传动系统构型总体设计

2.1多模式机电复合传动系统构型

2.2传动系统构型的优化设计方法

2.2.1多模式机电复合传动系统拓扑构型优化

2.2.2近优能量管理策略

2.2.3融合参数匹配的迭代优化

2.3技术难点与重点

第3章混合动力履带车辆的建模

3.1混合动力履带车辆动力学模型

3.1.1整车动力学模型

3.1.2动力总成模型

3.2行星齿轮传动系统的自动建模方法

3.2.1构型特征矩阵D的生成

3.2.2变换矩阵N的建立

3.2.3特征矩阵A的推导

3.2.4系统动力学特征矩阵A*的提取

3.3混合动力履带车辆运动学模型与滑动参数估计

3.3.1基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型

3.3.2基于前向轨迹预测补偿的双层自适应无迹卡尔曼

滤波滑动参数估计

3.4本章小结

第4章多模式机电复合传动系统的构型分析与筛选

4.1多模式机电复合传动系统的拓扑构型分析

4.1.1无离合器的传动系统工作模式分类

4.1.2添加离合器的多模式传动系统拓扑构型

4.2多模式机电复合传动系统的特性筛选

4.2.1基于作业需求的构型筛选

4.2.2基于基础功能的构型筛选

4.2.3基于综合性能的构型筛选

4.3本章小结

第5章混合动力履带车辆的能量管理策略

5.1基于确定性动态规划的全局能量管理策略

5.1.1动态规划*优控制问题的建立

5.1.2动态规划的优化结果

5.2基于功率流效率评价的近优能量管理策略

5.2.1近优能量管理策略的基本原理

5.2.2工作区域离散化

5.2.3不同模式的功率流效率计算

5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正

5.2.5模式切换策略

5.3基于BP神经网络优化的实时能量管理策略

5.4本章小结

第6章机电复合传动系统构型的*优设计

6.1传动系统构型*优设计的总体方案

6.2融合参数匹配的递进迭代优化方法

6.2.1基于敏感度分析的参数范围确定

6.2.2基于NSGAⅡ的多目标优化算法

6.2.3基于均匀设计的混沌增强加速粒子群优化算法

6.2.4基于蒙特卡罗分析的启发式算法对比

6.3本章小结

第7章机电复合传动系统构型*优设计的验证

7.1传动系统拓扑构型设计的验证

7.1.1基于双排行星传动的多模式拓扑构型优化验证

7.1.2基于三排行星传动的多模式拓扑构型优化验证

7.2融合参数匹配的递进迭代优化方法验证

7.2.1基于NSGAⅡ的多目标优化方法验证

7.2.2基于UDCAPSO的优化方法验证

7.2.3*优传动系统构型方案的综合性能仿真验证

7.3传动系统构型的硬件在环试验验证

7.3.1基于Simulink的整车仿真模型建立

7.3.2硬件在环试验系统搭建

7.3.3试验结果分析

7.4本章小结

第8章结论

参考文献

发表的学术论文

致谢