机械工程控制基础

第1章 绪论1.1控制论发展简史1.2自动控制系统基本概念1.2.1信息1.2.2信息的一般特征1.2.3系统1.2.4同构理论1.3反馈与反馈控制1.3.1反馈1.3.2反馈控制1.4自动控制系统的组成能1.4.1自动控制系统的组成和基本环节1.4.2机电控制系统的组成能1.4.3自动控制系统的工作原理1.5控制系统的分类1.6对控制系统能的基本要求1.7MATLAB简介1.7.1 MATLAB的1.7.3MATLAB的符号运算操作本章小结/p>第2章控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.1.1线系统与非线系统2.1.2线系统微分方程的列写2.1.3系统非线微分方程的线化2.2传递函数2.2.1传递函数的定义2.2.2传递函数的常见形式2.2.3拉氏变换…2.2.4拉氏逆变换2.3传递函数方块图2.3.1控制系统的基本连接方式2.3.2扰动作用下的闭环控制系统2.3.3方块图的绘制2.3.4方块图的变换2.3.5方块图的简化2.4典型环节的传递函数2.4.1比例环节2.4.2惆环节2.4.3徹分环节2.4.4积分环节2.4.5振荡环节2.4.6延时环节2.5采用MATLAB分析系统的传递函数2.5.1传递函数的两种表达形式2.5.2传递函数方块图的处理2.5.3简单函数的拉氏变换本章小结/p>第3章控制系统的时域分析3.1时间响应与典型输入信号3.1.1时间响应及其组成3.1.2典型输入信号3.2一阶系统的时间响应3.2.1一阶系统的数学模型3.2.2一阶系统的单位阶跃响应3.2.3一阶系统的单位斜坡响应3.2.4一阶系统的单位脉冲响应3.3二阶系统的时间响应3.3.1二阶系统的数学模型3.3.2二阶系统的单位阶跃响应3.3.3二阶系统的单位脉冲响应3.4高阶系统的时间响应3.4.1高阶系统的时间响应分析3.4.2高阶系统的简化3.5控制系统的动态能指标3.5.1瞬态响应的能指标3.5.2时间响应的实验方法3.6控制系统的稳定3.6.1稳定的基本概念3.6.2线系统稳定的充要条件3.6.3劳斯-赫尔定判据3.7 MATLAB 时域分析3.7.1系统的单位阶跃响应与单位脉冲响应3.7.2一阶系统及二阶系统的时域特3.7.3带延时环节的系统的典型响应·3.7.4响应曲线的动态分析本章小结/p>第4章控制系统的频域分析4.1频率特的基本概念4.1.1频率响应4.1.2频率特4.1.3频率特的求取方法4.1.4频率特分析法的特点4.2频率特的图形表示方法4.2.1奈奎斯特图（极坐标图）4.2.2伯德图（对数频率特图）4.2.3典型环节的频率特图4.3控制系统的频率特图4.3.1系统的开环频率特图4.3.2系统的闭环频率特图4.3.3闭环频率特图与开环频率特图的对应关系……7.6.2采样系统的动态能……7.6.3采样控制系统的稳态能…本章小结…/p>附录拉氏变换及Z变换参考文献……