- ISBN:9787568086349
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:262
- 出版时间:2022-08-01
- 条形码:9787568086349 ; 978-7-5680-8634-9
本书特色
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
内容简介
本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。成本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
目录
1.1工业机器人离线编程简介(1)
1.2RobotStudio下载与安装(1)
1.3RobotStudio软件介绍(3)
第2章RobotStudio建模(13)
2.1基本模型创建(13)
2.2测量工具使用(16)
2.3机器人工具创建(22)
第3章基础实训仿真(37)
3.1基础实训工作站搭建(37)
3.2机器人系统创建(45)
3.3坐标系创建(47)
3.4基础路径创建(49)
3.5仿真及调试(58)
第4章激光雕刻实训仿真(63)
4.1激光雕刻实训工作站搭建(63)
4.2机器人系统创建(71)
4.3坐标系创建(73)
4.4激光雕刻路径创建(75)
4.5仿真及调试(86)
第5章焊接实训仿真(91)
5.1焊接实训工作站搭建(91)
5.2机器人系统创建(99)
5.3坐标系创建(101)
5.4焊接路径创建(104)
5.5仿真及调试(119)
第6章搬运实训仿真(124)
6.1搬运实训工作站搭建(124)
6.2机器人系统创建(133)
6.3动态搬运工具创建(135)
6.4搬运程序创建(151)
6.5工作站逻辑设定(164)
6.6仿真及调试(166)
第7章输送带搬运实训仿真(171)
7.1输送带搬运实训工作站搭建(171)
7.2机器人系统创建(181)
7.3动态输送带创建(183)
7.4动态搬运工具创建(196)
7.5搬运程序创建(214)
7.6工作站逻辑设定(222)
7.7仿真及调试(224)
第8章在线功能(231)
8.1使用RobotStudio连接机器人(231)
8.2使用RobotStudio进行备份与恢复(234)
8.3在线编辑RAPID程序(238)
8.4在线编辑I/O信号(245)
8.5在线文件传送(248)
参考文献(252)
作者简介
2011.1~ 2012.6月,福建豪斯威马钢铁制品有限公司,任机械工程师,从事机器人研发及应用工作。2012.6~2015.8月,张家港哈工机器人有公司,任工程师,从事工业机器人的研发及应用设计工作。2015.8~至今,哈工大机器人集团副总裁,兼任江苏哈工海渡工业机器人有限公司单位总经理,从事工业机器人教学产品、教学资源的开发工作和企业管理。
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