自动控制原理及应用

项目1 自动控制系统认知
1．1 自动控制系统认知与导读要求
1．1．1 基本要求
1．1．2 扩展要求
1．1．3 学生需提交的材料
1．2 自动控制基础知识
1．2．1 自动控制的定义及系统组成
1．2．2 控制系统的基本控制方式
1．2．3 控制系统的分类
1．2．4 控制系统的品质要求
1．3 自动控制扩展知识
1．4 MATLAB软件认知
1．5 自动控制系统实例分析
1．6 自动控制技能训练
1．6．1 训练任务
1．6．2 训练内容
1．6．3 考核评价
项目总结
思考与习题

项目2 自动控制系统数学模型建立
2．1 直流电机调速系统建模认知与导读要求
2．1．1 基本要求
2．1．2 扩展要求
2．1．3 学生需提交的材料
2．2 自动控制建模基础知识
2．2．1 控制系统的微分方程
2．2．2 控制系统的复数域数学模型（传递函数）
2．2．3 自动控制系统的基本环节
2．2．4 控制系统的结构图
2．2．5 控制系统的传递函数
2．3 直流电机调速系统参考模型建立
2．3．1 微分方程模型
2．3．2 传递函数模型
2．3．3 结构图模型
2．4 控制系统扩展知识
2．4．1 机电系统典型元件
2．4．2 梅逊公式
2．5 MATLAB建模与应用
2．5．1 MATLAB建立传递函数模型
2．5．2 Simulink建立控制系统的结构图模型
2．5．3 MATLAB在系统方框图化简中的应用
2．6 自动控制系统建模技能训练
2．6．1 训练任务
2．6．2 训练内容
2．6．3 考核评价
项目总结
思考与习题

项目3 控制系统的时域分析
3．1 直流电动机调速系统时域分析认知与导读要求
3．1．1 基本要求
3．1．2 扩展要求
3．1．3 学生需提交的材料
3．2 自动控制时域分析基础知识
3．2．1 典型输入信号
3．2．2 时域性能指标
3．2．3一阶系统的时域分析
3．2．4 二阶系统的时域分析
3．2．5 控制系统的稳定性分析
3．2．6 控制系统的稳态性能分析
3．3 时域分析扩展知识
3．4 MATLAB时域分析
3．4．1 MATLAB分析线性系统稳定性
3．4．2 MATLAB分析动态性能
3．4．3 MATLAB计算稳态误差
3．4．4Simulink仿真
3．5 自动控制系统时域分析技能训练
……
项目4 控制系统的频域分析
项目5 自动控制系统校正
项目6 自动控制系统的工程应用
附录A 传递函数的数学工具——拉普拉斯变换与反变换
附录B 自动控制的物理基础
部分技能训练、思考与习题参考答案
参考文献