Cortex-M3嵌入式系统开发——STM32单片机体系结构、编程与项目实战(微课视频版)

第1篇入门篇 第1章ARM及CortexM3概述 1.1ARM概述 1.1.1ARM公司 1.1.2RISC 1.1.3ARM微处理器 1.1.4ARM微处理器内核及其架构的发展简史 1.2CortexM3内核 1.2.1Cortex内核的分类 1.2.2CM3内核的特点 1.2.3CM3内核的指令集 本章小结 第2篇准备篇 第2章天信通STM32F107开发板 2.1STM32系列MCU 2.2STM32F107芯片 2.3STM32F107开发板资源 本章小结 第3章MDK开发环境 3.1STM32官方固件库 3.1.1库开发与寄存器开发 3.1.2CMSIS 3.1.3STM32官方固件库包 3.2MDK5简介 3.3MDK5的安装 3.3.1MDK5的安装步骤 3.3.2MDK5的注册 3.4基于固件库新建工程模板 3.5程序的下载和调试 3.5.1程序的下载 3.5.2程序的调试 本章小结 第4章STM32基础知识简介 4.1STM32的系统架构 4.2STM32的时钟系统 本章小结 第3篇详解篇 第5章GPIO端口及其应用 5.1GPIO端口概述 5.2GPIO端口的相关寄存器 5.2.1端口配置低寄存器 5.2.2端口配置高寄存器 5.2.3端口输入数据寄存器 5.2.4端口输出数据寄存器 5.2.5端口位设置/清除数据寄存器 5.2.6端口位清除数据寄存器 5.3GPIO端口的相关库函数 5.3.1GPIO_Init()函数 5.3.2GPIO_SetBits()函数和GPIO_ResetBits()函数 5.3.3GPIO_Write()函数和GPIO_WriteBit()函数 5.3.4GPIO_ReadInputDataBit()函数、GPIO_ReadInputData()函数、 GPIO_ReadOutputDataBit()函数和 GPIO_ReadOutputData()函数 5.3.5GPIO_DeInit()函数 5.4GPIO端口的应用实例 5.4.1流水灯 5.4.2按键控制LED 本章小结 第6章寄存器的名称和地址的映射关系及位带操作 6.1寄存器的名称和地址的映射关系 6.2位带操作 6.2.1位带操作概述 6.2.2位带操作应用实例 本章小结 第7章NVIC与中断管理 7.1CM3的异常及其优先级管理 7.2NVIC概述 7.3NVIC相关的寄存器 7.3.1中断使能寄存器组和中断失能寄存器组 7.3.2中断挂起寄存器组和中断解挂寄存器组 7.3.3中断激活标志位寄存器组 7.3.4中断优先级寄存器组 7.4NVIC相关的库函数 7.4.1NVIC_PriorityGroupConfig()函数 7.4.2NVIC_Init()函数 本章小结 第8章EXTI控制器及其应用 8.1EXTI控制器概述 8.2EXTI相关的寄存器 8.2.1中断屏蔽寄存器 8.2.2事件屏蔽寄存器 8.2.3上升沿触发选择寄存器 8.2.4下降沿触发选择寄存器 8.2.5软件中断事件寄存器 8.2.6挂起寄存器 8.3EXTI相关的库函数 8.3.1GPIO_EXTILineConfig()函数 8.3.2EXTI_Init()函数 8.3.3EXTI的中断处理函数 8.3.4EXTI_GetITStatus()函数和EXTI_ClearITPendingBit()函数 8.3.5EXTI_GetFlagStatus()函数和EXTI_ClearFlag()函数 8.4EXTI外部中断的应用实例 本章小结 第9章SysTick定时器及其应用 9.1SysTick定时器概述 9.2SysTick定时器相关的寄存器 9.2.1SysTick控制及状态寄存器 9.2.2SysTick重装载数值寄存器 9.2.3SysTick当前数值寄存器 9.3SysTick定时器相关的库函数 9.3.1SysTick_CLKSourceConfig()函数 9.3.2SysTick_Config()函数 9.4SysTick定时器的应用实例 9.4.1中断方式实现定时 9.4.2查询方式实现定时 本章小结 第10章USART及其应用 10.1串行通信基础知识简介 10.1.1异步通信和同步通信 10.1.2串行通信的数据传输方向 10.1.3串行通信的数据传输速率 10.1.4串行通信的错误校验 10.2USART概述 10.3USART相关的寄存器 10.3.1状态寄存器 10.3.2数据寄存器 10.3.3波特率寄存器 10.3.4控制寄存器1 10.4USART相关的库函数 10.4.1USART_Init()函数 10.4.2USART_DeInit()函数 10.4.3USART_Cmd()函数 10.4.4USART_ITConfig()函数 10.4.5USART_SendData()函数 10.4.6USART_ReceiveData()函数 10.4.7USART_GetITStatus()函数和USART_GetFlagStatus()函数 10.4.8USART_ClearITPendingBit()函数和 USART_ClearFlag()函数 10.5端口引脚的复用功能 10.5.1端口引脚复用功能的概念 10.5.2调用库函数实现端口引脚的复用功能 10.6USART的应用实例 本章小结 第11章独立看门狗及其应用 11.1看门狗概述 11.2IWDG概述 11.3IWDG相关的寄存器 11.3.1键寄存器(IWDG_KR) 11.3.2预分频寄存器(IWDG_PR) 11.3.3重装载寄存器(IWDG_RLR) 11.4IWDG相关的库函数 11.4.1IWDG_WriteAccessCmd()函数 11.4.2IWDG_SetPrescaler()函数 11.4.3IWDG_SetReload()函数 11.4.4IWDG_ReloadCounter()函数 11.4.5IWDG_Enable()函数 11.5IWDG的应用实例 本章小结 第12章窗口看门狗及其应用 12.1WWDG概述 12.2WWDG相关的寄存器 12.2.1控制寄存器(WWDG_CR) 12.2.2配置寄存器(WWDG_CFR) 12.2.3状态寄存器(WWDG_SR) 12.3WWDG相关的库函数 12.3.1WWDG_SetPrescaler()函数 12.3.2WWDG_SetWindowValue()函数 12.3.3WWDG_EnableIT()函数 12.3.4WWDG_SetCounter()函数 12.3.5WWDG_Enable()函数 12.3.6WWDG_GetFlagStatus()函数 12.3.7WWDG_ClearFlag()函数 12.4WWDG的应用实例 本章小结 第13章通用定时器及其应用1 13.1通用定时器概述 13.2中断定时相关的寄存器 13.2.1计数器当前值寄存器 13.2.2预分频器寄存器 13.2.3自动重装载寄存器 13.2.4控制寄存器1 13.2.5DMA/中断使能寄存器 13.2.6状态寄存器 13.3中断定时相关的库函数 13.3.1TIM_TimeBaseInit()函数 13.3.2TIM_ITConfig()函数 13.3.3TIM_Cmd()函数 13.3.4TIM_GetITStatus()函数 13.3.5TIM_ClearITPendingBit()函数 13.4中断定时的应用实例 本章小结 第14章通用定时器及其应用2 14.1通用定时器捕获/比较通道的输出 14.2通用定时器的PWM模式 14.3PWM脉宽调制相关的寄存器 14.3.1输出模式下的捕获/比较模式寄存器1/2 14.3.2输出模式下的捕获/比较使能寄存器 14.3.3输出模式下的捕获/比较寄存器 14.4PWM脉宽调制相关的库函数 14.4.1TIM_OCxInit()函数 14.4.2TIM_SetComparex()函数 14.4.3TIM_OCxPreloadConfig()函数 14.5PWM脉宽调制的应用实例 本章小结 第15章通用定时器及其应用3 15.1通用定时器捕获/比较通道的输入 15.2通用定时器的输入捕获模式 15.3通用定时器输入捕获相关的寄存器 15.3.1输入模式下的捕获/比较模式寄存器 15.3.2输入模式下的捕获/比较使能寄存器 15.3.3输入模式下的捕获/比较寄存器 15.4通用定时器输入捕获相关的库函数 15.4.1TIM_ICxInit()函数 15.4.2TIM_OCxPolarityConfig()函数 15.4.3TIM_SetCounter()函数 15.5输入捕获的应用实例 本章小结 第16章实时时钟 16.1RTC概述 16.2RTC相关的寄存器 16.2.1RTC控制寄存器高位 16.2.2RTC控制寄存器低位 16.2.3RTC预分频装载寄存器 16.2.4RTC预分频余数寄存器 16.2.5RTC计数器寄存器 16.2.6RTC闹钟寄存器 16.3RTC应用相关的其他寄存器 16.3.1备份数据寄存器 16.3.2备份区域控制寄存器 16.3.3APB1外设使能寄存器 16.3.4电源控制寄存器 16.4RTC相关的库函数 16.4.1RTC_WaitForLastTask()函数 16.4.2RTC_WaitForSynchro()函数 16.4.3RTC_EnterConfigMode()函数 16.4.4RTC_ExitConfigMode()函数 16.4.5RTC_GetCounter()函数 16.4.6RTC_SetCounter()函数 16.4.7RTC_SetPrescaler()函数 16.4.8RTC_SetAlarm()函数 16.4.9RTC_ITConfig()函数 16.4.10RTC_GetFlagStatus()函数和RTC_GetITStatus()函数 16.4.11RTC_ClearFlag()函数和RTC_ClearITPendingBit()函数 16.5RTC应用相关的其他库函数 16.5.1RCC_RTCCLKConfig()函数 16.5.2RCC_RTCCLKCmd()函数 16.5.3PWR_BackupAccessCmd()函数 16.5.4RCC_LSEConfig()函数 16.5.5RCC_GetFlagStatus()函数 16.5.6BKP_ReadBackupRegister()函数 16.5.7BKP_WriteBackupRegister()函数 16.6RTC应用实例 本章小结 第17章电源控制 17.1电源管理 17.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压 17.1.2电池备份区域 17.1.3电压调节器 17.2低功耗模式 17.2.1睡眠模式 17.2.2停止模式 17.2.3待机模式 17.2.4低功耗模式下的自动唤醒 17.3电源控制相关的寄存器 17.3.1电源控制寄存器 17.3.2电源控制/状态寄存器 17.3.3系统控制寄存器 17.4电源控制相关的库函数 17.4.1PWR_WakeUpPinCmd()函数 17.4.2PWR_EnterSTANDBYMode()函数 17.4.3PWR_EnterSTOPMode()函数 17.4.4PWR_GetFlagStatus()函数 17.4.5PWR_ClearFlag()函数 17.5电源控制的应用实例 本章小结 第18章ADC 18.1ADC概述 18.1.1ADC简介 18.1.2ADC的主要特征 18.1.3ADC的功能描述 18.2ADC相关的寄存器 18.2.1ADC状态寄存器 18.2.2ADC控制寄存器1 18.2.3ADC控制寄存器2 18.2.4ADC采样时间寄存器 18.2.5ADC规则序列寄存器 18.2.6ADC注入数据寄存器 18.2.7ADC规则数据寄存器 18.2.8时钟配置寄存器 18.3ADC相关的库函数 18.3.1ADC_DeInit()函数 18.3.2ADC_Init()函数 18.3.3ADC_Cmd()函数 18.3.4ADC_ITConfig()函数 18.3.5ADC_ResetCalibration()函数 18.3.6ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx) 函数 18.3.7ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef*ADCx)函数 18.3.8ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx)函数 18.3.9ADC_SoftwareStartConvCmd()函数 18.3.10ADC_RegularChannelConfig()函数 18.3.11ADC_GetConversionValue()函数 18.3.12ADC_TempSensorVrefintCmd()函数 18.3.13ADC_GetFlagStatus()函数和ADC_GetITStatus()函数 18.3.14ADC_ClearFlag()函数和ADC_ClearITPendingBit()函数 18.4ADC的应用实例 18.4.1读取外部电压值 18.4.2获取内部温度值 本章小结 第19章DAC 19.1DAC概述 19.1.1DAC简介 19.1.2DAC的主要特征 19.2DAC的功能描述 19.2.1使能DAC通道和DAC缓存 19.2.2DAC的数据格式 19.2.3DAC的转换 19.2.4DAC的输出电压 19.2.5DAC的触发选择 19.3DAC相关的寄存器 19.3.1DAC控制寄存器 19.3.2DAC软件触发寄存器 19.3.3DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器 19.3.4DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器 19.3.5DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器 19.3.6DAC通道1数据输出寄存器 19.4DAC相关的库函数 19.4.1DAC_DeInit()函数 19.4.2DAC_Init()函数 19.4.3DAC_Cmd()函数 19.4.4DAC_SetChannel1Data()函数和DAC_SetChannel2Data() 函数 19.4.5DAC_GetDataOutputValue()函数 19.4.6DAC_DMACmd()函数 19.4.7DAC_SoftwareTriggerCmd()函数 19.5DAC的应用实例 本章小结 参考文献 微课视频清单 视 频 名 称时长/min位置 1. ARM及CortexM3概述0:37:30第1章章首 2. 课程硬件开发平台0:35:35第2章章首 3. 课程软件开发环境10:51:57第3章章首 4. 课程软件开发环境20:49:343.2节节首 5. 课程软件开发环境30:43:053.5.1节节首 6. 课程软件开发环境40:36:123.5.2节节首 7. STM32基础知识简介10:45:49第4章章首 8. STM32基础知识简介20:25:374.2节节首 9. GPIO端口及其应用10:39:02第5章章首 10. GPIO端口及其应用20:40:235.2节节首 11. GPIO端口及其应用30:48:285.3节节首 12. GPIO端口及其应用40:56:035.4.1节节首 13. GPIO端口及其应用50:45:215.4.2节节首 14. 寄存器的名称和地址的映射关系及位带操作10:35:36第6章章首 15. 寄存器的名称和地址的映射关系及位带操作20:50:166.2节节首 16. NVIC与中断管理10:53:51第7章章首 17. NVIC与中断管理20:51:367.3节节首 18. EXTI 控制器及其应用10:43:13第8章章首 19. EXTI 控制器及其应用20:50:328.3节节首 20. EXTI 控制器及其应用30:34:278.4节节首 21. SysTick定时器及其应用10:40:15第9章章首 22. SysTick定时器及其应用20:59:349.4节节首 23. USART及其应用10:52:01第10章章首 24. USART及其应用20:54:2210.2节节首 25. USART及其应用30:48:0410.4节节首 26. USART及其应用40:41:5610.6节节首 27. USART及其应用50:47:3610.6节节末 28. 独立看门狗(IWDG)及其应用10:47:57第11章章首 29. 独立看门狗(IWDG)及其应用20:35:4111.4节节首 30. 窗口看门狗(WWDG)及其应用10:38:09第12章章首 31. 窗口看门狗(WWDG)及其应用20:46:1612.2节节首 32. 通用定时器及其应用1_10:53:27第13章章首 33. 通用定时器及其应用1_20:44:4513.2节节首 34. 通用定时器及其应用1_30:31:3713.4节节首 35. 通用定时器及其应用2_10:45:40第14章章首 36. 通用定时器及其应用2_20:44:1114.2节节首 视 频 名 称时长/min位置 37. 通用定时器及其应用2_30:45:2214.3节节首 38. 通用定时器及其应用2_40:32:1614.4节节首 39. 通用定时器及其应用2_50:35:2914.5节节首 40. 通用定时器及其应用3_10:38:44第15章章首 41. 通用定时器及其应用3_20:43:4215.3节节首 42. 通用定时器及其应用3_30:42:2915.4节节首 43. 通用定时器及其应用3_40:40:5915.5节节首 44. 电源控制10:28:20第17章章首 45. 电源控制20:32:2017.2节节首 46. 电源控制30:44:0817.2.2节节首 47. 电源控制40:44:0617.3节节首 48. 电源控制50:36:0817.5节节首 49. ADC10:47:11第18章章首 50. ADC20:57:1318.1.3节节首 51. ADC30:48:5018.2节节首 52. ADC40:41:5618.3节节首 53. ADC50:53:1318.4.1节节首 54. ADC60:38:4318.4.2节节首 55. DAC10:46:57第19章章首 56. DAC20:40:4519.3节节首 57. DAC30:36:2819.5节节首