全断面硬岩竖井掘进机在抽水蓄能电站施工中的应用

**章 抽水蓄能电站竖井施工技术发展 1 1.1 引言 1 1.2 竖井概述 1 1.3 普通法凿井 7 1.4 钻井法凿井 11 1.5 反井钻井法凿井 14 1.6竖井掘进机施工 16 1.7小结 21 参考文献 21 第二章 SBM竖井掘进机 24 2.1概述 24 2.2 竖井掘进机工法原理 24 2.3 系统组成及性能指标 25 2.4 SBM刀盘结构 32 2.5竖井全断面掘进机姿态控制 38 2.6立井掘进机的出渣关键技术 39 2.7 竖井全断面掘进机智能控制 42 2.8 工法优势及适用性 43 2.9 小结 46 参考文献 47 第3章 竖井掘进机运输,组装和拆装 49 3.1引言 49 3.2 SBM运输 49 3.3设备组装 57 3.4设备拆卸 60 3.5小结 63 参考文献 63 第4章 全断面竖井掘进机始发掘进技术 65 4.1引言 65 4.2 始发井施工 65 4.3调试及始发 69 4.4 竖井掘进机试掘进 72 4.5 竖井掘进机正常掘进 75 4.6 小结 77 参考文献 78 第五章 SBM竖井掘进机导向技术 79 5.1 引言 79 5.2 导向系统概述 79 5.3 SBM导向装置 81 5.4 导向控制技术 83 5.5 导向控制算法 85 5.6 导向技术优化 89 5.7 姿态控制及纠偏技术 92 5.8 井筒检测 94 5.9 结论 97 参考文献 97 第六章 SBM竖井掘进机支护设计与施工技术 98 6.1 引言 98 6.2空帮段的应急支护技术 98 6.3含水层探测技术 106 6.4注浆堵水技术 110 6.5井壁设计理论 117 6.6井壁支护设计方法 134 6.7小结 136 第七章 SBM竖井掘进机施工管理 137 7.1引言 137 7.2 施工准备工作 137 7.3 施工总体方案 141 7.4 施工组织管理 143 7.5 SBM施工主要流程 154 7.6井筒综合治水及注浆封水方案 161 7.7小结 162 参考文献 162 第八章 机械式开挖井壁扰动分析及支护优化 163 8.1 概述 163 8.2 强震动观测原理 163 8.3 数据分析方法 168 8.4 现场数据采集 170 8.5扰动分析及评价 175 8.6井壁振动影响评价 178 8.7井壁支护优化方案 179 8.8小结 185 参考文献 186 第九章 SBM施工抽蓄竖井风险分析及管控措施 187 9.1 概述 187 9.2风险源辨识 188 9.3风险评估方法 192 9.4风险控制措施 196 9.5 小结 213 参考文献 213 第十章 SBM全断面竖井掘进机应用示范工程 214 10.1概述 214 10.2工程概况 214 10.3掘进机设备特点 218 10.4掘进机现场组装 220 10.5 SBM悬吊系统 226 10.6掘进机操作要点 229 10.7 SBM掘进及支护 233 10.8刀具检查与更换 240 10.9岩渣特性分析 242 10.10综合进度分析 247 10.11小结 249 参考文献 250