STCI5单片机智能车实践教程

项目一 认识STC15单片机
任务一 认识STC15单片机的体系结构
任务二 STC15单片机的存储器结构
任务三 认识STC15单片机的时钟和复位
项目二 搭建STC15单片机开发环境
任务一 开发环境的搭建
任务二 Keil工程的创建
项目三 多彩键控LED
任务一 实现流水灯
任务二 实现呼吸灯
任务三 按键控制LED亮灭
项目四 中断键控彩灯
任务一 理解中断
任务二 中断键控彩灯的实现
项目五 定时器实现简易时钟
任务一 理解定时器
任务二 使用定时器T0产生1kHz方波
任务三 使用定时器T2实现三色流水灯效果
任务四 使用定时器T3实现简易时钟
任务五 使用T1的CLKO功能输出可编程时钟
项目六 串口时钟
任务一 理解串行通信
任务二 串口1相关寄存器和工作方式
任务三 串口1收发数据
任务四 串口控制LED
任务五 移植printf()函数
任务六 串口时钟综合设计
项目七 A/D转换测电压
任务一 认识片内A/D转换器
任务二 使用A/D转换读取电压
项目八 PWM调节电动机转速
任务一 认识片内PWM波形发生器
任务二 生成特定频率和占空比的PWM波形
任务三 生成互补对称输出的PWM波形
任务四 PWM驱动蜂鸣器发出音符
任务五 PWM控制呼吸灯
任务六 电位器控制LED亮度
任务七 电位器控制直流电动机转速
项目九 OLED液晶屏综合应用
任务一 认识OLED液晶屏
任务二 认识I2C
任务三 在OLED上显示数字
任务四 在OLED上显示字符串和汉字
任务五 在OLED上显示图片
项目十 单片机智能车设计开发
任务一 理解智能车硬件电路原理
任务二 智能车固件程序设计
任务三 蓝牙遥控程序设计
参考文献