齿轮几何与应用原理(原书第2版)

译者序序前言致谢第1章 坐标变换11． 1 齐次坐标11．2 矩阵表示的坐标变换21．3 绕轴线转动51．4 转动和移动的4×4矩阵111．5 坐标变换实例121．6 用于推导曲线181．7 用于推导曲面20第2章 相对速度252．1 矢量表示252．2 矩阵表示292．3 斜对称矩阵的应用31第3章 瞬心线、瞬轴面和啮合节曲面333．1 瞬心线概念333．2 分度圆363．3 啮合节圆373．4 绕相交轴转动的瞬轴面383．5 绕交错轴转动的瞬轴面403．6 交错轴齿轮的啮合节曲面43第4章 平面曲线454．1 参数表示454．2 隐函数表示454．3 平面曲线的切线和法线464．4 平面曲线的曲率51第5章 曲面595．1 曲面的参数表示595．2 曲面上的曲线坐标595．3 切面和曲面的法线605．4 曲面用隐函数表示615．5 曲面实例62第6章 共轭曲面和共轭曲线746．1 包络存在的必要条件：曲面族的包络746．2 基本运动关系776．3 不产生根切的条件786．4 曲面族包络存在的充分条件816．5 接触线和啮合面846．6 产形曲面Σ1上接触线族的包络856．7 曲线和曲面参数族包络支线的形成876．8 根据接触法线的Wildhaber定则896．9 过渡区域的加工896．10 双参数包络936．11 啮合轴966．12 啮合枢纽点1006．13 例题102第7章 曲面和曲线的曲率1147．1 引言1147．2 三维空间的空间曲线1147．3 曲面的曲线1227．4 **和第二基本齐式1307．5 主方向和主曲率1347．6 Euler方程1427．7 Gaussian曲率和曲面上点的三种型式1437．8 Dupin标线1457．9 短程线和曲面挠率147第8章 共轭曲面的曲率关系及接触椭圆1528．1 引言1528．2 基本方程1528．3 平面齿轮啮合：两曲率之间的关系式1538．4 共轭齿面主曲率之间的直接关系式1648．5 共轭曲面法曲率之间的直接关系式1718．6 曲率矩阵的对角线化1758．7 接触椭圆178第9章 啮合和接触的计算机模拟1839．1 引言1839．2 传动误差抛物函数的预设计1839．3 局部接触的综合法1869．4 轮齿接触分析1899．5 齿轮传动设计有限元分析1959．6 边缘接触的分析198第10章 渐开线直齿轮20210．1 引言20210．2 渐开线曲线的几何学20210．3 用各种刀具加工渐开线20610．4 轮齿元素的比例尺寸20910．5 渐开线齿轮和齿条刀具的啮合21010．6 在不同圆周上量得的各齿厚之间的关系式21410．7 渐开线外齿轮的啮合21510．8 重合度21810．9 非标准齿轮220第11章 渐开线内齿轮22811．1 引言22811．2 齿轮过渡曲线的形成22811．3 不产生根切的条件23211．4 装配引起的干涉23611．5 专门术语237第12章 非圆齿轮23812．1 引言23812．2 非圆齿轮传动的瞬心线24012．3 封闭瞬心线24212．4 椭圆齿轮和变位椭圆齿轮24412．5 瞬心线为凸形的条件24612．6 偏心圆齿轮与非圆齿轮的共轭24712．7 相同的瞬心线24812．8 非圆齿轮组合机构的设计24912．9 应用非圆靠模齿轮的加工法25112．10 加工非圆齿轮的包络法25112．11 齿廓的渐屈线25412．12 压力角256附录12．A 用齿条刀具加工非圆齿轮的位移函数257附录12．B 用插齿刀加工非圆齿轮的位移函数260第13章 摆线齿轮26113．1 引言26113．2 摆线曲线的形成26113．3 摆线的方程26313．4 Camus定理及其应用26413．5 外啮合针齿轮传动26713．6 内啮合针齿轮传动27013．7 瞬心线的摆线齿轮传动27213．8 罗茨鼓风机274第14章 平行轴渐开线斜齿轮27714．1 引言27714．2 一般原理27714．3 渐开线螺旋面27914．4 斜齿轮与齿条的啮合28214．5 配对斜齿轮的啮合28914．6 不产生根切的条件29214．7 重合度29214．8 力的传递29314．9 轮齿接触分析的结果29514．10 专门术语296第15章 渐开线变位齿轮29715．1 引言29715．2 斜齿轮和齿条刀具的瞬轴面29815．3 小齿轮和大齿轮齿面的鼓形修整30115．4 小齿轮和大齿轮齿面齿廓修整的轮齿接触分析30315．5 小齿轮用砂轮切入的纵向鼓形修整30815．6 小齿轮双鼓形修整用蜗杆砂轮的磨削31115．7 小齿轮双鼓形修整的齿轮传动的轮齿接触分析31515．8 根切和齿顶变尖31715．9 应用分析319第16章 交错轴渐开线斜齿轮32416．1 引言32416．2 斜齿轮传动啮合的模拟和分析32516．3 交错轴斜齿轮的啮合模拟33016．4 交错轴斜齿轮共轭齿面的加工33216．5 交错轴斜齿轮的设计33416．6 应力分析339附录16．A 标准设计中短中心距的推导344附录16．B 标准设计方程f(γO，αOn，λb1，λb2)=0的推导345附录16．C 参数αpt和αpn之间的关系346附录16．D 方程（16．5．5）的推导346附录16．E αOt1和αOt2的附加关系的推导347第17章 新型圆弧斜齿轮(新型Novikov-Wildhaber斜齿轮传动）34817．1 引言34817．2 斜齿轮和齿条刀具瞬轴面34917．3 抛物齿条刀具35017．4 小齿轮和大齿轮齿面齿廓鼓形修整35217．5 小齿轮齿廓修整的齿轮传动轮齿接触分析（TCA)35417．6 小齿轮用切入圆盘砂轮进行纵向鼓形修整35617．7 小齿轮用蜗杆砂轮加工的双鼓形修整35817．8 小齿轮双鼓形修整的齿轮传动的轮齿接触分析36317．9 根切和齿顶变尖36517．10 应力分析367第18章 面齿轮37218．1 引言37218．2 瞬轴面、节曲面和节点37318．3 面齿轮的加工37418．4 接触区局部化37518．5 面齿轮齿面的方程37718．6 面齿轮齿面不产生根切的条件（用渐开线产形插齿刀加工）38018．7 用渐开线插齿刀加工面齿轮轮齿的变尖区域38218．8 过渡曲面38318．9 抛物齿条刀具的几何38418．10 几何的第二方案：插齿刀和小齿轮的齿面偏差38518．11 几何的第二方案：面齿轮齿面的推导38718．12 设计的推荐值38818．13 轮齿接触分析（TCA)38818．14 使用的产形蜗杆39118．15 应力分析395第19章 圆柱蜗杆40119．1 引言40119．2 节曲面和传动比40219．3 设计参数及其关系式40419．4 ZA型蜗杆的加工及几何关系40819．5 ZN型蜗杆的加工及几何关系41119．6 ZI（渐开线）型蜗杆的加工及几何关系42219．7 K型蜗杆的几何关系及加工42619．8 F-Ⅰ型蜗杆（方案Ⅰ）的几何关系及加工43319．9 F-Ⅱ型蜗杆（方案Ⅱ）的几何关系及加工43819．10 螺旋面的普遍方程44119．11 蜗杆和蜗轮齿面的啮合方程44219．12 啮合区44419．13 新的发展趋势447第20章 双包络环面蜗杆45020．1 引言45020．2 蜗杆和蜗轮齿面的加工45020．3 蜗杆齿面的方程45320．4 啮合方程45420．5 接触线45520．6 蜗轮齿面的方程456第21章 弧齿锥齿轮45921．1 引言45921．2 发展趋势的基本理念45921．3 齿轮齿面的推导46321．4 小齿轮齿面的推导47221．5 小齿轮机床调整和局部综合47621．6 配对齿面的主曲率和主方向之间的关系48121．7 接触和啮合模拟48521．8 弧齿锥齿轮的设计有限元分析的应用48721．9 弧齿锥齿轮传动的优化设计实例48821．10 接触区位移的补偿497第22章 准双曲面齿轮49922．1 引言49922．2 瞬轴面和啮合节圆锥49922．3 两准双曲面节圆锥的相切50022．4 辅助方程50122．5 准双曲面节圆锥的设计50322．6 用端面铣刀加工准双曲面齿轮传动507第23章 行星轮系51223．1 引言51223．2 传动比51223．3 装配条件51623．4 行星轮相位角52023．5 行星轮系的效率52123．6 齿轮轮齿几何的变化52323．7 轮齿接触分析（TCA）52423．8 侧隙调整的影响图526第24章 螺旋面的加工52724．1 引言52724．2 用指形刀具加工：刀具面给定52924．3 用指形刀具加工：工件的齿面给定53124．4 用盘形刀具加工：刀具面给定53324．5 用盘形刀具加工：工件的齿面给定536第25章 飞刀的设计53925．1 引言53925．2 蜗杆齿面的双参数表示形式54025．3 蜗杆齿面的三参数表示形式54125．4 使用的方程541第26章 利用计算机数控机床加工齿面54826．1 引言54826．2 实现计算机数控机床的运动54826．3 加工准双曲面小齿轮55126．4 加工具有佳近似的齿面552第27章 量柱（球）距测量法56527．1 引言56527．2 问题的说明56527．3 渐开线蜗杆、渐开线斜齿轮和直齿轮的测量56827．4 非对称阿基米德蜗杆的测量571第28章 齿轮实际齿面偏差小化57428．1 引言57428．2 测量和模拟方法概述57428．3 理论齿面Σt的方程57628．4 用于坐标测量的坐标系57628．5 网格和参考点57628．6 实际齿面的偏差57728．7 偏差小化578参考文献579