无人机原理、应用与防控

第1章 无人机概论 1 1.1　无人机简介 2 1.2 无人机发展简史 4 1.2.1　产生背景 4 1.2.2　发展历程 5 1.3　无人机分类 10 1.3.1　按飞行平台分类 10 1.3.2　按用途分类 17 1.3.3　按运行风险大小分类 17 1.3.4　按飞行高度分类 18 1.3.5　按活动半径分类 18 1.4　无人机的发展方向 18 1.4.1　高空长航时化 18 1.4.2　无人机隐形化 21 1.4.3　空中预警化 23 1.4.4　空中格斗化 24 1.4.5　集群智能化 25 第2章 无人机的基本构造及原理 29 2.1　空气动力学与飞行原理 30 2.1.1　大气的基本知识 30 2.1.2　空气的特性 32 2.1.3　标准大气 34 2.1.4　气流特性 35 2.1.5　连续性定理与伯努利方程 37

无人机原理、应用与防控 IV 2.1.6　机翼40 2.1.7　升力与阻力 42 2.1.8　影响升力与阻力的因素 44 2.1.9　增升装置 46 2.1.10　无人机的稳定性与操纵 48 2.2　固定翼无人机 50 2.2.1　固定翼无人机的组成及其功能 50 2.2.2　固定翼无人机的结构特点及分类 52 2.2.3　蒙皮的结构特点及分类 60 2.2.4　尾翼的结构特点及分类 61 2.2.5　起落架的结构特点及布局 66 2.2.6　气动布局 70 2.3　无人直升机 71 2.3.1　单旋翼带尾桨无人直升机 71 2.3.2　共轴双旋翼无人直升机 79 2.4　多旋翼无人机 80 2.4.1　多旋翼无人机的出现及发展 80 2.4.2　多旋翼无人机的结构 81 2.4.3　多旋翼无人机的控制 85 2.4.4　多旋翼无人机的特点 86 2.5　垂直起降固定翼无人机 87 2.5.1　垂直起降固定翼无人机的发展及结构 87 2.5.2　固定翼多旋翼复合型垂直起降无人机的结构与飞行原理 88 2.5.3　倾转旋翼固定翼垂直起降无人机的结构与飞行原理 89 2.5.4　尾座式垂直起降固定翼无人机的结构与飞行原理 91 2.6　发动机 92 2.6.1　航空活塞发动机 92 2.6.2　涡轮轴发动机 95 2.6.3　涡轮螺旋桨式发动机 97 2.6.4　涡轮喷气式发动机 98 2.6.5　涡轮风扇式发动机 102 2.7　电动系统 103 2.7.1　电动无人机 103 2.7.2　电机104

目 录 V 2.7.3　电调106 2.7.4　螺旋桨 106 2.7.5　电池107 第3章 无人机应用 111 3.1　无人机的应用领域 112 3.1.1　军用级别的无人机 112 3.1.2　民用级别的无人机 116 3.2　无人机的应用环境 121 3.2.1　无人机管理规范 122 3.2.2　技术标准 123 3.2.3　无人机飞行要求 124 3.3　无人机的线路规划 126 3.3.1　航空定位定向系统 127 3.3.2　线路规划 129 3.3.3　倾斜摄影 140 第4章 无人机防控应用 141 4.1　无人机防控应用背景 142 4.1.1　无人飞行器飞行条例及制度规定 143 4.1.2　无人飞行器飞行空域 145 4.1.3　无人机运行管理规定 147 4.1.4　无人机飞行存在的安全隐患 150 4.1.5　无人机警用防控的必要性和重要性 151 4.2　无人机警用防控应用案例 152 4.3　无人机警用防控应用技术概述 153 4.4　无人机警用防控应用建设方案 155 4.4.1　设计原则及建设目标 155 4.4.2　系统配置方案概述 156 4.4.3　方案一：TDOA 固定式反制 便携式反制 156 4.4.4　方案二：车载式察打一体 便携式反制 160 4.4.5　系统组网方案 161

无人机原理、应用与防控 4.4.6　设备配置方案 163 4.5　无人机警用防控应用技术模块 164 第5章 无人机监测跟踪应用 169 5.1　无人机监测跟踪应用的背景 170 5.2　无人机监测跟踪应用的技术概论 172 5.2.1　雷达探测技术 172 5.2.2　光电监测技术 181 5.2.3　无线电频谱监测技术 182 5.2.4　多源融合监测技术 185 5.3　无人机监测跟踪应用的产品及解决方案 185 5.3.1　典型的无人机监测跟踪产品—TDOA无人机监测定位系统 185 5.3.2　典型的无人机监测跟踪解决方案—TDOA网格化城市级无人机监测管控 解决方案 188 5.4　无人机监测跟踪应用实践案例 192 第6章 无人机防御反制应用 195 6.1　无人机防御反制应用的背景 196 6.2　无人机防御反制应用的技术概论 198 6.2.1　硬杀伤技术 198 6.2.2　软杀伤技术 199 6.3　无人机防御反制应用的产品及解决方案 201 6.3.1　典型的无人机防御反制产品—无线电干扰压制设备 201 6.3.2　典型的无人机防御反制解决方案—无线电频谱监测压制联动解决方案 205 6.4　无人机防御反制应用实践案例 215