普通高等教育“十二五”规划教材 计算机控制系统

前言
绪论
1 计算机控制系统硬件设计技术
1．1 计算机硬件组成结构
1．2 计算机硬件设计规范
1．3 数字量输入／输出通道
1．4 人机接口技术
1．5 模拟量输入／输出接口与过程通道
1．6 通信量设计
习题1

2 计算机控制系统软件设计技术
2．1 程序设计技术
2．2 数据结构及其应用技术
2．3 数字滤波技术
2．4 标度变换
2．5 测量数据预处理技术
2．6 数字控制器的工程实现
习题2

3 数字程序控制系统
3．1 数字程序控制系统基础
3．2 程序控制算法
3．3 开环数字程序控制系统
3．4 直流电动机控制
3．5 交流异步电动机控制
习题3

4 常规及复杂控制技术
4．1 数字控制器的连续化设计技术
4．2 常规数字PID算法
4．3 常用的数字PID控制系统
4．4 模糊PID控制
4．5 自适应PID控制
4．6 自校正PID控制技术的应用实例
习题4

5 计算机现代控制技术
5．1 基于状态空间模型的极点配置设计法
5．2 基于状态空间模型的*优化设计法
5．3 预测控制技术
习题5

6 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术
6．1 计算机控制系统可靠性
6．2 电磁兼容性基础理论
6．3 滤波技术
6．4 屏蔽技术
6．5 接地技术
6．6 电源系统的抗干扰技术
6．7 软件抗干扰技术
6．8 电磁兼容性设计案例
习题6

7 计算机控制系统的设计与实现
7．1 计算机控制系统设计的原则与步骤
7．2 计算机控制系统的工程设计与实现
7．3 计算机控制系统的设计实例
习题7

8 集散控制系统
8．1 什么是DCS和FCS
8．2 DCS的体系结构
8．3 DCS功能特点
8．4 DCS产品简介
8．5 FCS体系结构
8．6 FCS功能特点
8．7 FCS产品简介
习题8
参考文献