普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础(第二版)

前言
绪论

**章 线性控制系统的状态空间描述
**节 控制系统的状态空间表达式
第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式
第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵
第四节 状态方程的线性变换
第五节 离散系统的状态空间表达式
第六节 MATLAB用于状态空间描述
习题

第二章 线性控制系统的状态空间分析
**节 线性连续系统的状态空间分析
第二节 状态转移矩阵的几种算法
第三节 线性离散系统的状态空间分析
第四节 MATLAB用于状态空间分析
习题

第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
**节 线性连续系统的能控性
第二节 线性连续系统的能观测性
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节 对偶原理
第五节 系统的结构分解
第六节 能控标准型和能观测标准型
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析
习题

第四章 控制系统的稳定性分析
**节 李雅普诺夫稳定性定义
第二节 李雅普诺夫稳定性定理
第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析
习题

第五章 状态反馈和状态观测器
**节 线性系统的状态反馈和输出反馈
第二节 闭环系统的极点配置
第三节 镇定问题
第四节 线性系统的解耦
第五节 状态观测器
第六节 状态反馈和状态观测器的应用
第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器
习题

附录1 矩阵的基础知识
附录2 MATLAB应用简介

部分习题参考答案
参考文献