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- ISBN:9787576803242
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:201
- 出版时间:2022-08-01
- 条形码:9787576803242 ; 978-7-5768-0324-2
内容简介
本书从信息传输方式、获得的信息、拓扑图、控制输入更新方式等角度分析多智能体系统的一致性。根据智能体的动态方程,分别探讨一阶、二阶和一般线性多智能体系统的一致性问题,给出了状态反馈和输出反馈形式的两类协议,并建立了在固定拓扑情形一致性成立的充分条件,以及具有一般线性连续动态的多智能体系统的一致性的可解性问题。
目录
**章绪论
1.1背景介绍
1.2多智能体系统一致问题概述
1.3结构安排
第二章预备知识
2.1符号表示
2.2相关概念
2.3主要引理
2.4多智能体系统模型
第三章 一阶多智能体系统的一致
3.1具有符号图的一阶连续多智能体系统的一致
3.2基于采样信息的一阶连续多智能体系统的一致
3.3基于事件触发的一阶离散多智能体系统的一致
3.4小结
第四章 具有状态信息的二阶连续
多智能体系统的同步一致
4.1类模型
4.2类模型
4.3小结
第五章 具有状态信息的二阶连续
多智能体系统的异步一致
5.1非零时滞
5.2零时滞
5.3小结
第六章具有部分状态信息的多智能体系统的一致
6.1同步一致
6.2异步一致
6.3小结
第七章二阶离散多智能体系统的一致
7.1模型
7.2收敛分析
7.3数值
7.4小结
第八章一般线多智能体系统的一致
8.1 一般线多智能体系统的一致的判定条件
8.2 一般线多智能体系统的一致可解
8.3小结
参考文献
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