包邮工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)

1星价 ¥31.1 (6.9折)

2星价￥31.1 定价￥45.0

作者：马志敏主编杨伟、陈玉球副主编

出版社：化学工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

暂无评论

图文详情

ISBN：9787122295767
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：247
出版时间：2017-07-01
条形码：9787122295767 ; 978-7-122-29576-7

内容简介

本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。本书采用了项目教学法，理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格，充实了新知识、新技术、新设备、新方法。教材配套有电子课件。本书主要根据作者长期教学和实践经验编写，很多应用实例来自于实际开发项目，具有鲜明的实用性。本书力求使读者通过学习，掌握工业机器人技术的基础理论、基础知识和基本技能，为后续学习和从事专业技术工作打下一定基础，提高分析、解决实际问题的能力，掌握相关技术与技能，并有助于读者通过相关升学考试和职业资格证书考试。本书可作为高职高专工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供工程技术人员参考。

项目一认识工业机器人 1
任务一工业机器人的总体认识 1
任务二认识库卡机器人 13
项目二使用库卡工业机器人软件 25
任务一使用库卡机器人在线软件 25
任务二使用库卡机器人离线软件 35
项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92
任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92
任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96
任务三库卡工业机器人的零点标定 108
任务四库卡工业机器人的相关测量 117
项目四库卡工业机器人的编程 138
任务一库卡工业机器人在线编程 138
任务二库卡工业机器人离线编程 184
项目五课程设计 221
参考文献 247

展开全部

作者简介

马志敏，吉林省工业技师学院，国家电工与电子技术学科带头人，教育部学术研究员，副教授，教研室主任，马志敏，中共党员，本科学历，副教授，市机电专业科带头人，国家电工与电子技术学科带头人，教育部中国教育学会学术研究员，国家职业技能鉴定考评员，教育部中国职教学会信息化工作委员会全国微课专家遴选人,吉林市政府采购评审专家，吉林省工业技师学院机电技术应用专业建设委员会委员。研究方向：机电技术应用、自动控、电工与电子技术、工业机器人、电力拖动控制技术、PLC控制技术等。先后担任过《电工学》、《电力拖动》、《电工材料》、《电工仪表》、《电工基础》、《工业机器人》、《制药机械控制》、《垃圾处理设备控制》、《单片机》、《工厂电气控制设备》、《PLC控制技术》、《电工与电子技术》、《设备电气控制技术》、《焊接电工》、《液压与气压传动》、《电气控制与自动化系统》、《变频器》、《触摸屏》、《CNC系统简介》、《步进电机》、《数控机床进给传动链组件》、《伺服驱动器》、《数控机床维修》等课程的理论教学和实践教学。

本类五星书

更多>>

浏览历史

工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)

马志敏主编杨伟、陈玉球副主编

¥31.1¥45.0

本类畅销

×

包邮工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程(马志敏)

内容简介

目录

作者简介

预估到手价 ×