室内协同导航定位系统设计概论

第1章 导航的历史
1．1 原始导航技术
1．2 现代导航发展进程
1．3 室内导航发展进程
1．4 本章小结及思考题
参考文献

第2章 主要导航定位技术
2．1 卫星导航技术
2．2 惯性导航技术
2．3 特征匹配导航技术
2．4 视觉导航技术
2．5 光学导航技术
2．6 天文导航技术
2．7 无线电导航技术
2．8 组合导航技术
2．9 本章小结及思考题
参考文献

第3章 室内协同导航的认知
3．1 室内协同导航技术概述
3．2 影响定位的主要因素
3．3 定位的评价标准
3．4 室内协同导航问题
3．5 本章小结及思考题
参考文献

第4章 基于UWB的室内导航定位技术
4．1 UWB概述
4．2 基于UWB的室内定位方法
4．3 基于UWB的卡尔曼室内定位方法
4．4 基于UWB的因子图室内定位方法
4．5 基于UWB的各类室内定位方法
4．6 本章小结及思考题
参考文献

第5章 WiFi+RFID数据融合室内导航技术
5．1 WiFi定位原理
5．2 RFID定位原理
5．3 WiFi／RFID数据融合定位方法
5．4 本章小结及思考题
参考文献

第6章 多源信息融合技术
6．1 CI信息融合算法
6．2 DCI信息融合算法
6．3 FCI信息融合算法
6．4 KLA信息融合算法
6．5 导航源误差传递算法
6．6 多源融合室内导航信息融合算法
6．7 本章小结及思考题
参考文献

第7章 室内导航定位演示平台设计
7．1 系统方案设计
7．2 协同定位实验环境
7．3 场景模块初始化与调试
7．4 室内导航定位平台测试
7．5 本章小结及思考题
参考文献

第8章 室内导航定位应用案例
8．1 智能仓储中的应用
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