月壤剖面探测机器人技术

第1章 月壤剖面探测概述 1.1 概述 1.2 月球环境 1.3 月壤剖面 1.4 月壤剖面探测技术综述 第2章 月壤剖面蠕动掘进式潜探技术 2.1 概述 2.2 蠕动掘进式潜探器设计 2.3 潜探器与月壤相互作用力学模型 2.4 潜探器参数优化及掘进潜入试验 2.5 原位月壤力学参数辨识方法与试验 第3章 月壤剖面钻进采样技术 3.1 概述 3.2 月壤在排屑空间内流动模型 3.3 钻杆结构参数设计 3.4 钻头排屑构型设计 第4章 月岩钻进技术 4.1 概述 4.2 月岩单刃切削负载建模及试验 4.3 模拟月岩切削破碎行为数值分析 4.4 低作用力高效能模拟月岩钻进取芯钻头设计 4.5 模拟月岩冲击钻进负载特性研究 第5章 贯入式月壤剖面探测技术 5.1 概述 5.2 贯入器贯入原理及其效能影响因素 5.3 冲击作动式贯入器设计 5.4 冲击传递及贯入效能试验 参考文献 名词索引 附录 部分彩图