先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
- ISBN:9787121452956
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:576
- 出版时间:2023-04-01
- 条形码:9787121452956 ; 978-7-121-45295-6
内容简介
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
作者简介
刘金琨,辽宁人,1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作,现任教授、博士生导师。主讲“智能控制”、“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《智能控制》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用――信号滤波与求导》等。
-
MySQL数据库案例教程
¥34.9¥49.8 -
硅谷之火-人与计算机的未来
¥12.7¥39.8 -
删繁就简-单片机入门到精通
¥27.3¥39.0 -
计算
¥92.2¥128.0 -
秒懂剪映应用技巧
¥43.7¥59.8 -
抖音短视频
¥18.1¥42.0 -
C语言程序设计
¥31.9¥45.5 -
C程序设计(第五版)
¥34.3¥49.0 -
C语言程序设计(第4版)
¥41.3¥59.0 -
人工智能
¥17.6¥55.0 -
UNIX环境高级编程(第3版)
¥174.0¥229.0 -
中文版PHOTOSHOP 2024完全自学教程
¥83.9¥119.8 -
智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
¥104.9¥139.8 -
实战数据可视化Excel篇
¥27.4¥49.8 -
人工智能应用基础(第2版)
¥32.7¥46.0 -
做好课题申报:AI辅助申请书写作
¥48.9¥69.8 -
企业AI之旅
¥43.5¥79.0 -
高效写论文:AI辅助学术论文写作
¥48.9¥69.8 -
可编程控制器系统应用编程(中级)
¥41.9¥59.8 -
因果漫步
¥65.0¥89.0