数字孪生-机电概念设计与仿真

前言
二维码索引
项目1　基本机电对象的应用 ???????? 1
任务1　MCD自由落体运动的实现 1
一、任务描述 1
二、任务目标 2
三、知识储备 2
（一）软件界面 2
（二）刚体 6
（三）碰撞体 7
四、任务实施 9
（一）打开组件模型 9
（二）创建机电仿真的机械关系 10
（三）运行仿真 12
任务2　MCD传送带与产品源设置 13
一、任务描述 13
二、任务目标 14
三、知识储备 14
（一）传输面（直线） 14
（二）对象源 17
四、任务实施 19
（一）刚体与碰撞体的定义 19
（二）传输面与对象源的设置 20
（三）仿真运行 22
任务3　MCD产品的更改与显示 22
一、任务描述 22
二、任务目标 23
三、知识储备 23
（一）碰撞传感器 23
（二）显示更改器 25
（三）对象变换器 27
四、任务实施 28
（一）刚体、碰撞体与对象源的定义 28
（二）传输面与碰撞传感器的创建 31
（三）显示更改器与对象变换器的设置 32
（四）仿真运行 34
任务4　MCD产品发送功能 35
一、任务描述 35
二、任务目标 35
三、知识储备 36
（一）发送器入口 36
（二）发送器出口 37
四、任务实施 38
（一）刚体与碰撞体的定义 38
（二）传输面与碰撞传感器的创建 40
（三）发送器入口与发送器出口的设置 41
（四）仿真运行 43
任务5　综合练习 44
一、任务描述 44
二、任务目标 44
三、知识储备 45
（一）传输面（圆弧运动） 45
（二）对象收集器 46
四、任务实施 48
（一）刚体与碰撞体的定义 48
（二）传输面与碰撞传感器的创建 50
（三）对象源与对象收集器的设置 52
（四）仿真运行 53
项目2　运动副与耦合副的应用 ???? 55
任务1　MCD机构运动属性构建一 56
一、任务描述 56
二、任务目标 56
三、知识储备 57
（一）滑动副 57
（二）固定副 58
（三）铰链副 60
目录
—· VIII ·—
数字孪生—机电概念设计与仿真
四、任务实施 61
（一）滑动副与固定副的应用 61
（二）铰链副与固定副的应用 63
任务2　MCD机构运动属性构建二 66
一、任务描述 66
二、任务目标 66
三、知识储备 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任务实施 70
（一）刚体的定义 70
（二）基本运动副的创建 73
（三）仿真运行 78
任务3　MCD齿轮仿真 78
一、任务描述 78
二、任务目标 79
三、知识储备 79
（一）齿轮副 79
（二）齿轮齿条 81
四、任务实施 82
（一）齿轮副的定义方法 82
（二）齿轮齿条的定义方法 85
任务4　MCD凸轮仿真 88
一、任务描述 88
二、任务目标 89
三、知识储备 89
（一）运动曲线 89
（二）机械凸轮 91
四、任务实施 93
（一）基本机电对象的定义方法 93
（二）运动副的定义方法 95
（三）执行器的定义方法 95
（四）运动曲线与机械凸轮的定义 96
（五）仿真运行 99
任务5　综合练习 100
一、任务描述 100
二、任务目标 100
三、任务实施 101
（一）刚体的定义 101
（二）基本运动副的创建 102
（三）碰撞体的定义 105
（四）仿真运行 106
项目3　传感器与执行器的应用 ???? 107
任务1　MCD机构运动控制 108
一、任务描述 108
二、任务目标 108
三、知识储备 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任务实施 113
（一）速度控制与力/扭矩控制的定义 113
（二）位置控制的定义 117
任务2　MCD传感器的应用一 120
一、任务描述 120
二、任务目标 121
三、知识储备 121
距离传感器 121
四、任务实施 123
（一）基本机电对象的定义 123
（二）传感器与执行器的定义 124
（三）仿真运行 126
任务3　MCD传感器的应用二 128
一、任务描述 128
二、任务目标 129
三、知识储备 129
（一）位置传感器 129
（二）通用传感器 131
（三）限位开关 132
四、任务实施 134
（一）位置传感器的定义 134
（二）通用传感器与限位开关的定义 137
任务4　MCD内部控制逻辑编写 141
一、任务描述 141
二、任务目标 141
三、知识储备 142
（一）信号适配器 142
（二）仿真序列 144
四、任务实施 146
—· IX ·—
目　　录
（一）基本机电对象的定义 146
（二）运动副的定义 149
（三）位置控制的定义 152
（四）信号适配器的定义 156
（五）仿真序列的定义 158
（六）仿真运行 166
任务5　综合练习 167
一、任务描述 167
二、任务目标 168
三、任务实施 168
（一）基本机电对象的定义 168
（二）运动副的定义 172
（三）传感器与执行器的定义 175
（四）信号适配器的定义 179
（五）仿真序列的定义 181
（六）仿真运行 198
项目4　实战练习 ???????????????? 199
任务1　物料搬运系统MCD应用 200
一、任务描述 200
二、任务目标 200
三、任务实施 201
（一）基本机电对象的定义 201
（二）运动副的定义 211
（三）传感器与执行器的定义 214
（四）信号适配器的定义 217
（五）仿