XG嵌入式创新工程设计:基于北斗+交通智能端网云融合应用

上篇·基础篇
第1章 嵌入式软件编程技术
**节 嵌入式软件概述及开发平台搭建
第二节 基于C语言的嵌入式软件开发
第三节 基于汇编语言的嵌入式开发
第四节 C语言与汇编语言的混编
第五节 本章小结
第2章 标准库开发初步——脉宽调制输出实验
**节 脉宽调制概述
第二节 基于STM32的嵌入式工程创建
第三节 PWM输出实验
第四节 本章小结
第3章 中断与串口通信
**节 串口通信简介
第二节 嵌入式系统的中断
第三节 串口通信实验
第四节 本章小结
第4章 导航中内存管理的应用实验
**节 内存管理概述
第二节 实验目的及硬件设计
第三节 软件设计
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第5章 基于ZigBee的无线通信实验
**节 ZigBee无线通信实验
第二节 本章小结
第6章 ADC初步——模数转换与数字带通传输系统
**节 ADC原理概述
第二节 嵌入式ADC设计——模拟电压采集
第三节 ADC应用——数字基带信号的产生与调制
第四节 本章小结
第7章 外部中断实验
**节 外部中断实验的原理
第二节 程序设计
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第8章 RS485通信实验
**节 RS485通信实验的原理
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第9章 基于红外传感技术的遥控实验
**节 红外遥控实验简介
第二节 实验原理及思路
第三节 实验流程
第四节 实验结果
第五节 本章小结
第10章 低功耗RTC精准授时——串口显示
**节 实验简介
第二节 实验步骤
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第11章 用FFT算法分析导航通信模拟信号的频谱成分
**节 实验简介
第二节 实验原理
第三节 实验步骤
第四节 实验结果
第五节 本章小结
下篇·提高篇
第12章 基于MODBUS协议的毫米波雷达数据处理实验
**节 毫米波雷达实验的原理
第二节 实验流程
第三节 实验结果
第四节 本章小结
第13章 基于FPGA的导航图像灰度及高斯滤波算法设计——Verilog实现
**节 实验简介及实验原理
第二节 实验步骤
第三节 实验结果及注意事项
第四节 本章小结
第14章 摄像头智能避障采集车
**节 功能概述及相关设备
第二节 主控电路和驱动电路设计
第三节 控制器与基本编程
第四节 本章小结
第15章 “北斗”精准无人驾驶车
**节 功能概述及硬件清单
第二节 整体装配
第三节 控制器与基本的编程使用
第四节 定位数据处理
第五节 实际控制分析
第六节 本章小结