工程机械智能化技术及运用研究

**章 绪论
**节 智能控制技术基本概念
第二节 工程机械智能化与信息化发展概况
第三节 智能化工程机械及其关键技术
第二章 工程机械中的智能化方法
**节 多层BP网络
第二节 RBF网络
第三节 Hopfield网络
第四节 CMAC神经网络
第五节 神经网络PID控制
第三章 智能化控制技术在工程起重机智能化控制系统设计中的运用
**节 塔式起重机国内外研究现状
第二节 塔式起重机动力学分析及模型
第三节 塔式起重机智能化控制系统方案
第四节 塔式起重机智能化控制系统硬件设计
第五节 塔式起重机智能化控制系统软件设计
第六节 人机交互与远程监控系统设计
第四章 智能化控制技术在挖掘机智能化控制系统设计中的运用
**节 挖掘机智能化研究现状和发展趋势
第二节 挖掘机智能挖掘目标跟踪系统设计
第三节 挖掘机自主导航系统
第四节 挖掘机智能轨迹控制系统
第五章 智能化控制技术在推土机智能化控制系统设计中的运用
**节 推土机智能化控制技术的现状与发展趋势
第二节 推土机传统系统作业过程分析
第三节 推土机智能化控制方案设计
第四节 系统模型建立及特性分析
第五节 整机模型仿真与分析
第六章 AGV智能化控制技术
**节 AGV及其应用
第二节 AGV的数学建模及运动分析
第三节 AGV控制系统的特性分析
第四节 AGV神经网络控制模型的建立
参考文献