- ISBN:9787563984183
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:222
- 出版时间:2023-04-01
- 条形码:9787563984183 ; 978-7-5639-8418-3
内容简介
本书共七章,内容包括:绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。
目录
作者简介
张梦华,博士,济南大学副教授、香港理工大学博士后、江苏省双创科技副总、硕士生导师。主要从事欠驱动吊车、主动式悬架等方向的研究工作。作为项目**负责人,主持国家自然科学基金项目1项,山东省重点研发(公益类)项目1项;作为课题负责人,承担山东省重点研发计划(重大科技创新工程)的课题项目。作为**作者,在IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamcics刊物发表论文30余篇,其中一区TOP期刊10余篇(长文)。申请/授权国家发明专利20余项。曾获得山东省专利一等奖、山东省研究生优秀科技创新成果奖二等奖、山东省装备制造业科技创新奖一等奖、济南市优秀自然科学学术成果奖、中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师、ICANDVC-202l杰出论文奖、ICMIC-2019*佳应用论文奖、山东大学校长奖学金(山东大学研究生*高荣誉)等。担任国际著名期刊Automatica、IEEE TAC、IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Sighal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊审稿人。担任计算机科学领域著名期刊Current Chinese Computer Science的编委。曾担任ICANDVC 2021国际会议的邀请组主席,注册和发表主席、程序册主席;ACIRS 2022国际会议的宣传主席;NCAA 2022会议的程序册主席等。
-
中国建筑史
¥66.0¥75.0 -
工程制图及CAD
¥55.3¥79.0 -
世界桥梁趣谈
¥16.0¥28.0 -
液压与气压传动
¥38.9¥54.8 -
工程测量技术研究
¥16.0¥50.0 -
电子操作工必读
¥2.3¥8.0 -
电气二次回路工程通用标准图集(下册)
¥214.6¥298.0 -
民航概论
¥27.3¥39.0 -
水利水电工程施工技术交底记录
¥61.6¥88.0 -
水利工程建设监管案例
¥47.6¥68.0 -
浙江省水利工程质量监督工作实务
¥70.0¥100.0 -
水利施工企业安全生产标准化管理表格应用与示例
¥47.6¥68.0 -
中小型水利工程施工监理技术指南
¥26.6¥70.0 -
汽车构造与拆装实训教程
¥21.5¥33.0 -
服装结构设计的理论实践
¥14.4¥45.0 -
四川卤水实用调制技术
¥27.0¥49.0 -
高频电子线路分析与系统设计的应用研究
¥15.7¥49.0 -
汽车电气设备构造与维修
¥25.3¥46.0 -
汽车维修快速入门丛书汽车维修工实战28天
¥22.5¥46.0 -
汽车维修快速入门丛书汽车维修电工实战28天
¥31.9¥65.0