工业机器人仿真与离线编程

项目1 ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作 1.1 项目描述 1.2 教学目的 1.3 知识准备 1.3.1 工业机器人应用技术介绍 1.3.2 ABB RobotStudio软件的能介绍 1.3.3 ABB RobotStudio软件界面介绍 1.3.4 工件坐标介绍 1.3.5 利用 ABB RobotStudio软行目标点示教 1.4 任务实现 任务1 在计算机上安装RobotStudio软件 任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站 任务3 在工作站中创建工件坐标 任务4 在工作站行运动轨迹示教编程 任务5 使用 ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件 1.5 考核评价 考核任务1 安装RobotStudio软件 考核任务2 熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式 考核任务3 熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 考核任务4 能够完成简单的运行机器人及录制 项目2 ABB RobotStudio软件的在线能 2.1 项目描述 2.2 学 2.3 知识准备 2.3.1 ABB RobotStudio软件在线能介绍 2.3.2 RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍 2.3.3 用户授权系统介绍 2.3.4 养成使用机器人系统备份的意义 2.4 任务实现 任务1 使用RobotStudio软件与机器行连接并获取权限操作 任务2 使用RobotStudio软行备份与恢复操作 任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作 任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作 任务5 使用RobotStudio软件在线传送文件 任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态 任务7 使用RobolStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户 2.5 考核评价 考核任务1 熟练掌握使用RobotStudio软行备份与恢复的操作 考核任务2 熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息的操作 考核任务3 熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理 项目3 ABB RobotStudio软件的能 3.1 项目描述 3.2 教学目的 3.3 知识准备 3.3.1 ABB RobotStudio软件的能的基本介绍 3.3.2 ABB RobotStudio软件的能的基本使用 3.3.3 从外部导入三维模型的基本方式介绍 3.4 任务实现 任务1 使用ABB RobotStudio软件创建一个工台 任务2 使用 ABB RobotStudio 软件创建机械装置 任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具 3.5 考核评价 考核任务1 熟练掌握能的基本使用 考核任务2 能正确地使用测量工行测量的操作 考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置 考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具 项目4 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程 4.1 项目描述 4.2 教学目的 4.3 知识准备 4.3.1 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程介绍 4.3.2 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍 4.3.3 关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞能的介绍 4.3.4 关于ABB RobotStudio软件机器人TCP能的介绍 4.4 任务实现 任务1 创建机器人激光切割曲线 任务2 生成机哭人渤光切到改经 任务3 激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置 任务4 激光切割中机器人碰撞能的使用 任务5 激光切割中TCP能的使用 4.5 考核评价 考核任务 通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人可移动的路径 项目5 ABB RobotStudio软件 Smart组件的应用 5.1 项目描述 5.2 教学目的 5.3 知识准各 5.3.1 Smart组件概念 5.3.2 Smant组件菜单介绍 5.3.3 ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览 5.4 任务实现 任务1 使用Smart组件创建动态输送链 任务2 使用Smarn组件创建动态夹具 任务3 基于搬运工作站逻辑设定 任务4 运行使用了Smat组件的机器人搬运工作站项目 5.5 考核评价 者核任务1 了解Smat组件的菜单 考核任务2 独立完成搬运工作站设定并运行 项目6 ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 6.1 项目描述 6.2 教学目的 6.3 知识准备 6.3.1 机器人导轨系统应用场合及作用介绍 6.3.2 机器人变位机系统应用场合及作用介绍 6.3.3 ABB机器人系统如何正确导入外轴 6.3.4 ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程 6.4 任务实现 任务1 在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统 任务2 创建带导轨的机器人系统运动轨迹并运行 任务3 在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统 任务4 创建带变位机的机器人系统的运动轨迹并仿真运行 6.5 考核评价 考核任务1 熟练掌握创建带导轨的机器人系统 考核任务2 熟练掌握创建带变位机的机器人系统 项目7 ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面 7.1 项目描述 7.2 教学目的 7.3 知识准备 7.3.1 了