十堂极简人工智能课

**章 人工智能简史我有信心预言，在十年或十五年后，实验室里出现的机器人将会与科幻小说中闻名遐迩的机器人并无不同。——克劳德??香农（1961）你的身边环绕着古典的建筑和雕像，你在鹅卵石街道上穿行，欣赏着希腊岛屿的美丽景色。灼热的太阳现在低悬在天边，留出一个愉快的傍晚让你在镇上漫步。白天的喧嚣忙碌已经淡去，因为卖水果和海鱼的铺子都已经收摊了。只有你自己的脚步声在华美的楼宇之间回响。突然间，你的眼睛注意到街角有什么东西动了一下。可是那里没有人。你又仔细看了一眼。那个石雕，它动了！你紧张地走过去，想看得更仔细些。它的胸膛看来正在起伏，似乎在呼吸。你还在观察时，它的脑袋往左扭了一下，然后往右转了一下。你意识到这不是唯一在活动的石雕。街上所有雕像似乎都动了起来。它们挪动双脚，似乎在调整姿势；它们挥动臂膀，似乎在静默中讨论什么。是不是夜幕降临，它们就会慢慢地活过来？经过密切观察，你意识到它们好像都有隐藏的机械结构，齿轮和轮子呼呼运转。你正身处一个石头机器人的岛上。古老的机器人这就是2400年前希腊罗德岛的样子。那时候，他们甚至还没建起巨大的罗德岛太阳神铜像。那是个神奇的岛屿，以机械发明著称，包括真人大小的、大理石制成的自动机。有一位名叫品达的古希腊诗人曾经访问罗德岛，他把那段经历写在了诗篇里：活动的人形伫立，装饰着每一条公共街道，而石头似乎在呼吸，或在挪动大理石的脚。早在罗马帝国诞生之前，公元前400年的希腊就有这样的机器人技术，似乎不可思议。但有许多古老的例子是史有明文的。由水流和砝码驱动的机械狮会吼叫，金属鸟会唱歌，甚至机械人能在乐队里合奏。所罗门王于公元前970到前931年间在位，据说他身边曾有一头金狮会抬起一只脚帮他登上王座，还有一只机械鹰把王冠戴在他的头上。中国古代也有典籍记载了一个故事，有个名叫偃师的巧匠向周穆王（前1023—前957年）敬献了一个机械人。数学和力学的奠基人阿基塔斯既是个哲学家，也是柏拉图的好友，他生活于公元前428到前347年，曾造出一只会飞的、用蒸汽驱动的木制机器鸟。亚历山大港的希罗（公元10—70年）写了一整本书来讨论他发明的自动机器，以及液压、气动和机械装置的应用。希罗甚至创造出可编程的提线木偶，使用的丝线事先精细测量好若干段不同长度，用砝码拉动，就能在编排好的机械表演中触发各种动作。人类对于建造机械生命的这种狂热，到中世纪也未曾衰减。无数的发明家创造出一个又一个机械奇迹，以供娱乐。到了18世纪，这种狂热又被提到了一个新的高度，因为自动工厂机器的发明启动了工业革命。很多耗时费力、需要高度熟练工匠的手工劳动（比如纺织）在一夜间被蒸汽驱动的机器取代了。令人震惊的是，这些机器能以史无前例的速度织造出史无前例的高级布料。有一系列工种都消失了，但又有些新的行业兴起了，因为那些巨大的机器需要不间断的照料和维护。时光飞逝，我们建造机器的能力飞速增长。火车、汽车、飞机以及精密复杂的工厂逐渐变得平凡普通。随着我们日益依赖自动化机器，机器人及其与生命的相似之处也变得越发诱人。*早期的两部科幻电影《大都会》（1927）和《弗兰肯斯坦》（1931）讲的都是疯狂发明家创造生命的故事，这也许并不是偶然。到了20世纪，科学家试图通过类比来理解生命本身。他们认为，如果我们能制造出像生命体一样运动和思考的机器人，那么我们就会了解生命背后的奥秘，也即通过创造来理解。这就是我们今天所知道的人工智能和机器人技术的起始。