永磁同步电动机变频调速系统及其控制 第2版

第1章绪论1
11电动机类型1
12电动机应用概述3
13电动机控制策略4
14电动机调速系统的构成及其研究方法7
小结10
练习题10
第2章PMSM结构与基本工作原理11
21PMSM结构11
211定子11
212转子13
22旋转变压器15
221工作原理16
222解码电路17
23PMSM加工流程介绍19
24PMSM的工作原理19
241定子绕组与永磁转子的作用力19
242定子绕组与凸极转子的作用力20
243电动机的基本控制模式21
小结21
练习题22
第3章PMSM动态数学模型23
31PMSM的物理模型23
32三相静止坐标系的PMSM动态数学模型24
321定子电压方程24
322定子磁链方程25
323电动机转矩方程29
324动力学方程31
325基于MATLAB的转矩公式分析31
33坐标变换33
34dq转子坐标系的PMSM动态数学模型35
341dq坐标系PMSM动态数学模型推导35
342基于MATLAB的PMSM数学模型化简37
343PMSM等效电路图40
35电动机矢量图40
小结42
练习题42
第4章PMSM的MATLAB仿真建模43
41MATLAB/SIMULINK简介43
42基于分立模块的PMSM仿真建模46
43基于SFunction的PMSM仿真建模55
44基于Specialized Power Systems的PMSM仿真建模57
45仿真对比分析63
451正弦电压供电PMSM直接起动的仿真波形对比63
452不同仿真模型仿真效率比较64
453不同变换矩阵系数的影响67
454恒幅值变换与恒功率变换的对比69
46带有整流器负载的多相永磁同步发电机的电路法建模72
461PMSG电路法建模说明72
462PMSG电路法模型举例73
小结77
练习题77
第5章PMSM的JMAG有限元分析模型78
51JMAG软件的功能与特点78
52有限元分析的主要步骤与分析功能简介82
53JMAGRT电机模型与SIMULINK的联合仿真87
小结94
练习题94
第6章PMSM稳态工作特性95
61电流极限圆95
62电压特性95
621电压极限椭圆95
622电压控制下的电动机电流97
63转矩特性98
631转矩与电流幅值及相角的关系98
632转矩与id和iq的关系102
633恒转矩曲线103
634转矩/电流曲线104
635电压限制下的电动机转矩106
64机械特性109
65功率因数112
66电动机参数变化对电动机的影响114
小结116
练习题117
第7章理想正弦交流电压源供电环境下PMSM的工作特性118
71恒定电压、恒定频率的正弦交流电压源供电环境下PMSM的工作特性118
711PMSM稳态工作特性分析118
712PMSM起动过程分析121
713PMSM运行稳定性分析125
72额定频率以下变频正弦交流电源供电环境下PMSM的工作特性138
721恒定频率下的PMSM工作特性139
722不同频率下的PMSM工作特性146
73额定频率以上变频正弦交流电源供电环境下PMSM的工作特性147
小结149
练习题149
第8章三相电压型逆变器的构成与工作原理150
81三相电压型逆变器的构成150
811功率二极管152
812绝缘栅双极型晶体管157
813金属氧化物半导体场效应晶体管161
814功率母排164
815吸收电路165
816电容器166
817电压电流检测电路170
818典型的驱动模块172
82三相电压型逆变器的工作方式176
821能量传递的三种方式176
822三相电压型逆变器的两种导通方式176
823输出相电压特点177
83三相电压型逆变器MATLAB仿真建模177
831基于SIMULINK分立模块的逆变器建模179
832基于Specialized Power Systems库的逆变器模型179
833基于Simscape库的逆变器物理建模182
小结187
练习题187
第9章电压型逆变器控制技术188
91方波运行模式及仿真建模188
911方波运行模式188
912方波运行模式的电压型逆变器仿真建模190
92SPWM技术及仿真建模192
921SPWM技术原理分析192
922载波比与调制比192
923输出电压基波幅值特点194
924仿真建模194
93SVPWM技术及仿真建模200
931两电平电压型逆变器电压空间矢量200
932SVPWM线性组合算法202
933SVPWM几何特征203
934SVPWM技术特点204
935SVPWM算法的仿真建模205
936不连续空间矢量PWM218
937过调制区域的SVPWM219
94CHBPWM技术及仿真建模224
941CHBPWM技术原理224
942CHBPWM技术特点225
943CHBPWM仿真建模分析226
小结230
练习题230
第10章电压型逆变器供电变压变频调速系统的特殊问题232
101主电路结构232
102整流电路233
103VSI输入侧滤波器234
104VSI输出滤波235
105EMI滤波器238
1051EMC与EMI简介238
1052VSI逆变器中的EMI245
106VSI主要变量的讨论248
107VSI的功率损耗250
小结252
练习题252
第11章电机控制用数字微控制器254
111概述254
112TMS320F24x256
1121TMS320F24x性能特点256
1122SVPWM算法实现258
113TMS320F2812267
1131性能特点268
1132基于SIMULINK的DSP中的SVPWM程序开发271
114英飞凌TC29x273
115飞思卡尔DSP56F807276
116英飞凌XMC系列单片机27